论文阅读之——《CT_ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure》带闭环的实时弹性激光雷达里程计 1. 主要贡献2. 相关说明3. 激光里程计3.1 里程计公式构建3.2 局部地图与健壮性 4. 回环检测与后端5. 实验结果5.1 里程计实验结果5.2 回环检测实验结果 6. 总结…

博主介绍：✌全网粉丝30W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、目前专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇&#x1f3…

苹果公司预计将在 9 月中下旬推出 iOS 17 正式版，iPhone XS 及更新的机型可免费更新。这次更新包含了许多新功能，但是根据苹果公司的网站显示，并不是所有的功能都会立即可用。苹果表示有一些功能“将在今年晚些时候推出”，比如&am…

备份脚本 #!/bin/bash #author cheng #mysql数据自动备份 mysql_user“root” mysql_password“passwprd” mysql_host“localhost” mysql_port“3306” mysql_charset“utf8mb4” #备份文件存放地址(根据实际情况填写) backup_location/usr/cheng/msg_manager/sql #是否删…

前言 由于 Kafka 的写性能非常高&#xff0c;因此项目经常会碰到 Kafka 消息队列拥堵的情况。遇到这种情况&#xff0c;我们可以通过并发消费、批量消费的方法进行解决。 一、新建一个maven工程&#xff0c;添加kafka依赖 <dependency><groupId>org.springframe…

查询字符集 select userenv(language) from dual;修改前字符集为&#xff1a;SIMPLIFIED CHINESE_CHINA.AL32UTF8 SQL> shutdown immediate; Database closed. Database dismounted. ORACLE instance shut down. SQL> startup mount; ORACLE instance started. Total …

1.官网&#xff1a; Download CLion 2.安装Clion 直接在官网下载并安装即可&#xff0c;过程很简单 https://www.jetbrains.com/clion/ https://www.jetbrains.com/clion/download/#sectionlinux 3.激活码 4.配置Clion 安装gcc、g、make Ubuntu中用到的编译工具是gcc©…

有人说&#xff0c;GPT是从人工智障到人工智能的蜕变&#xff0c;但是。。。 我认为&#xff0c;GPT是从 人工智障 到 大人工智障 的退化。。。 从 人工智障 到 大人工智障 GPT-3.5学术介绍No.1---- 西红柿炒钢丝球基本信息详细制作方法材料步骤 幕后花絮 No.2---- 顶尖数学家…