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自动驾驶中的决策规划
参考: 【干货篇】轻舟智航:自动驾驶中的决策规划技术(附视频回放 PPT 下载) - AIQ 如图所示,
各模块介绍
定位模块主要负责解答的问题是“车现在在哪里”,是在道路上还是在路口,是在高架桥上还是在停车场里。
感知…
建站知识
2024/12/22 19:19:51
向已有项目添加LICENSE
背景
之前了解太少,在创建时没有给项目添加证书,目前想重新添加一下
方法1
官方文档:https://docs.github.com/zh/communities/setting-up-your-project-for-healthy-contributions/adding-a-license-to-a-repository
需要手动输入文件名…
建站知识
2024/12/19 20:13:47
YashanDB第三期YCA认证培训圆满结束
9月11日,由YashanDB举办的“第三期YCA认证培训”圆满结束。本次培训吸引了超过110名学员报名,华润数字科技有限公司、北京中亦安图科技股份有限公司、迪思杰(北京)数据管理技术有限公司等多家合作伙伴积极参与。经过7天的学习,在9月6日举行的…
建站知识
2024/12/20 8:04:25
Jmeter配置性能监控插件
一、版本不兼容时,有报错
1、当jmeter版本比较高时,只需要从官网安装jmeter-plugins-manager-1.10.jar一个包
2、当jmeter版本较低时,安装JMeterPlugins-Extras-1.4.0.zip、JMeterPlugins-Standard-1.4.0.zip内两个jar包
3、服务器上传文件…
建站知识
2024/12/8 10:28:22
无法解析插件 org.apache.maven.plugins:maven-clean-plugin:3.2.0 尝试使用 -U
无法解析插件 org.apache.maven.plugins:maven-clean-plugin:3.2.0 尝试使用 -U
报错如下: 解决方案:在文件夹里面找到报错的文件,删除,然后刷新.pom文件,让maven重新下载即可
建站知识
2024/12/20 10:52:30
使用docker安装配置oracle 11g
1、安装docker环境。
2、开始拉取oracle镜像 docker pull registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/helowin/oracle\_11g3、下载完成后,查看镜像 docker images4、启动容器 docker run -d -p 1521:1521 --name oracle11g registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/helowin/ora…
建站知识
2024/12/12 5:00:25
pytorch 使用DataParallel 单机多卡和单卡保存和加载模型的正确方法
1.单卡训练,单卡加载
这里我为了把三个模块save到同一个文件里,我选择对所有的模型先封装成一个checkpoint字典,然后保存到同一个文件里,这样就可以在加载时只需要加载一个参数文件。
保存:
states {state_dict_en…
建站知识
2024/12/18 14:57:52
计算机网络常见面试题
目录 一、谈一谈对OSI七层模型和TCP/IP四层模型的理解?
答:OSI七层模型主要分为:
TCP/IP四层协议:
二、谈谈TCP协议的3次握手过程?
三、TCP协议为什么要3次握手?2次,4次不行吗? …
建站知识
2024/12/14 19:26:15