目录 基本定时器 1.功能框图 1-时钟源 2-控制器 3-时基单元 4-影子寄存器 2.定时时间的计算 3.时基初始化结构体 4.实验设计 1-配置时基初始化结构体 2-开启定时器更新中断（即定时时间到了） 3-编写main函数 在我之前文章中说过一个系统定时器…

【SLAM】 前端-视觉里程计之相对位姿估计 1.相对位姿估计 在前端视觉里程计中，相对位姿估计是指通过视觉传感器（例如相机）捕捉的图像信息，来估计相机相对于先前位置的位姿（位置和姿态）变化。这种估计通常…

一、保密资格等级及认定机关： 保密资格分两个级别； 一级：可承担一级（绝密级、机密级、秘密级）科研生产任务； 二级：可承担二级（机密级、秘密级）科研生产任务&#xff1…

在拥有继承的语言中，可以定义一个名为shape的基类，该类上有一个draw方法。其他的类比如Button、Image和SelectBox继承shape。它们各自覆盖draw方法。调用这些子类的draw方法时，就可以把它们统一当作shape来使用。不过Rust并没有继承&#xff…

上海亚商投顾前言：无惧大盘涨跌，解密龙虎榜资金，跟踪一线游资和机构资金动向，识别短期热点和强势个股。 一.市场情绪 大小指数昨日集体反弹，沪指3100点失而复得，创业板指一度涨超1.5%，随后涨幅…

1 多媒体查询 1.1 媒体查询 媒体查询能在不同的条件下使用不同的样式，使页⾯在不同在终端设备下达到不同的渲染效果。 CSS 的 Media Query 媒体查询（也称为媒介查询）用来根据窗口宽度、屏幕比例和设备方向等差异来改变页面的显示方式。 使…

场景 最近帮忙找一个开源库地址。这里以vue/language-core为例子。 解决 https://registry.npmmirror.com/vue/language-core/1.8.13这里就是如下格式： https://registry.npmmirror.com/{包名}/{版本号}打开这个页面后，得到开源库下载地址&#xff0c…

什么是Ajax Asynchronous JavaScript and xml 异步的 js 和 xml(数据承载方式) ，本质：使用js提供的异步对象XMLHttpRequest 异步的向服务器提交请求，并且接受服务器响应回来的数据。 使用ajax 1.创建异步对象 var xhrnew XMLHttp…