一般像素坐标系转相机坐标系都是默认相机是水平的，没有考虑相机有俯仰角的情况，大致的过程是：像素坐标系统-->图像坐标系-->相机坐标系 ->世界坐标系或雷达坐标系: 像素坐标系 像素坐标系（u，v）是…

前言 Phoenix 是一个开源的分布式关系型数据库查询引擎，它基于 Apache HBase构建。它提供了在 Hadoop 生态系统中使用 SQL查询和事务处理的能力。本节内容我们主要介绍一下Hbase如何集成部署安装Phoenix服务工具，并集成hive框架，能够快速、灵…

GPIO简介： • GPIO （ General Purpose Input Output ）通用输入输出口 • 可配置为 8 种输入输出模式 • 引脚电平： 0V~3.3V ，部分引脚可容忍 5V （如舵机和驱动直流电机） • 输出模式下可控制端口…

1. struct{ int code; float cost; }item,*ptrst; ptrst&item; prtst->code3451 // ptrst->codeitem.code(*ptrst).code 结构与union 的运算符相同，不同的是union 在同一时间内只能存储成员中的一种，其他的成员不真实。 2. c的修饰符声…

需求： 平台改变 获取服务类目List 服务类目改变 获取模板标题List 模板标题改变 获取关键词List 由于模板标题List数据条数较多，因此需要设置可搜索选择 问题：由于模板标题加了【filterable】属性。当服务类目改变时，模板标题要么…

随着项目的不断迭代开发，复杂度越来越高，配置文件越来越多，导致vscode左侧文件列表展示非常不直观，幸好可以通过文件折叠来简化展示效果，把同类相关的文件折叠在一块展示，方便查看配置文件。配置好后的效果…

文章目录 一、部署FastDFS二、部署Nginx(带FastDFS插件)三、FastDFS上传文件Nginx访问验证 一、部署FastDFS 1、准备工作 docker pull qinziteng/fastdfs:5.05 Pwd"/data/software/fastdfs" mkdir ${Pwd}/{storage,tracker} -p2、创建TEST容器，将fastdf…

可以将自己分支的当前状态贮藏切换到其它分支再切换回来的时候，应用就行了