1、硬件平台 工控机 学生电源 DH系列伺服驱动器 电机 调试平台：DCH 2、如何利用dch驱动电机 点击可驱动电机 下面的步骤是比较关键的几步： 3、遇到的问题 不能成功驱动电机，还和厂家那边打电话，询问 发现是这…

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❓ 1020. 飞地的数量 难度：中等 给你一个大小为 m x n 的二进制矩阵 grid ，其中 0 表示一个 海洋单元格、1 表示一个 陆地单元格。 一次 移动 是指从一个陆地单元格走到另一个相邻（上、下、左、右）的陆地单元格或跨过 grid 的边…

前言 在应用层协议中，json格式是程序猿经常用来组织数据的格式，在http数据报的body中也经常会携带json格式的数据，所以 tomcat 部署的 webapp 能够解析 json 格式的数据是很有必要的 引入依赖 tomcat 本身并不支持解析 json 格式的数据&…

Component Order(3) //类似于责任链,下一步、下一步这种 Slf4j public class AuthInterceptor implements HandlerInterceptor {//往作用域中设置用户信息//我的理解是 用户每次登录请求进入preHandle方法.每个用户对应不同的作用域。 也就是一个浏览器对应一个HttpServletReq…

2023年中国研究生数学建模E题解答过程 目前已经完成E题全部代码和文档，包含代码，结果，技术文档，以及详细的解题思路，分享一部分给大家，需要完整版的直接私信我哦~

一、redis配置类： import lombok.Data; import org.springframework.beans.factory.annotation.Value; import org.springframework.context.annotation.Configuration;Configuration Data public class JedisConfig {Value("${spring.redis.host}")priv…