PDF及书中代码：https://github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation 课件下载：xiihoo - 机器人开发者社区 视频课程：《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频_哔哩哔哩_bilibili

小巧的软件 图像处理方面 https://www.cnblogs.com/Imageshop/p/7993319.html#4139486 svn 软连接 SVN可以设置文件夹链接，据说1.6之后版本还支持文件链接。与HG相比，它不是分布式，速度稍慢，而且每个文件夹产生一个垃圾文件夹.s…

盘符切换 盘符加英文冒号 D:切换目录 cd加目录名 cd (change directory) cd /d 目录名 跨盘符切换 例：cd /d E:\IDE D:\Desktop>cd /d c:\Users查看文件 dir清理屏幕 cls (clear screen)退出终端 exit查看IP ipconfig文件操作 创建目录 md 目录…

导言 llama官网是需要多读读的 openAI的付费，让学习LLM的成本不可控。为了省钱，搭建本地LLAMA模型 我的笔记本是近10年前买的配置一般的windows 目标 本地llm可以运行使用llama-cpp-python调用本地llm使用langchain/openai调用本地llm 需要重点说下&…

人狠话不多 大家好，最近Intelli Idea官方的校验规则进行了更新，之前已经成功激20活23的Idea可能突然无法使用了。 特地从网上整理了最新、最稳定的激20活23码分享给大家，希望可以帮助那些苦苦为寻找Idea激20活23码而劳累的朋友们。 本激23…

git命令大全可以分为以下几个方面：初始化和配置： git init：初始化一个新的仓库。 git config：配置Git的各项参数。本地仓库的操作： git add：将文件添加到暂存区。 git commit：将文件提交到本地仓…

1、安装gdb sudo yum -y install gdb【安装gdb】 2、gdb的使用 在 Linux 下，我们编写代码默认以 release 方式发布如果想让代码以 debug 方式发布，必须给 gcc 添加 -g 选项 (gdb) q / quit【退出gdb】(gdb) l / list（list可缩写为 l&#xf…

目录 ​一.前言 二.双链表的基本结构 三.准备阶段 3.1 空间函数 3.2 初始化函数 3.3 打印函数 四.链表的实现 4.1 尾插函数（可以让我们直观认识到该结构的妙用） 4.2 尾删函数 4.3 头插函数 4.4 头删函数 4.5 pos之前插入x函数 4.6 在pos位置删…