ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（三） 理解参数（parameter）ros2 param listros2 param getros2 param setros2 param dumpros2 param load在节点启动时加载参数文件 理解动作（action&…

1 认证 1 传统的session-cookie机制 HTTP协议是无状态协议，为了解决它产生了cookie和session技术。 浏览器发起第一次请求到服务器，服务器发现浏览器没有提供session id，就认为这是第一次请求，会返回一个新的session id给浏览器…

LCR 146. 螺旋遍历二维数组 - 力扣（LeetCode） 总结：本质是模拟一个螺旋的过程，其中关键是如何限制边界条件或者说是循环结束条件。题目要求是按从左到右、从上到下、从右到左、从下到上的顺序，所以可以设置循环来完成…

数据结构(Data Structure)是计算机存储,组织数据的方式,指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合. 这么讲可能有些抽象,放一张图大家可能好理解一点: 上图依次是数据结构中逻辑结构中的:集合结构,线性结构,树形结构,图形结构. 而: 数据结构是一门研究非数值计算的程…

之前使用stat命令来验证ZooKeeper服务器是否启动成功，这里的stat命令就是ZooKeeper 中最为典型的命令之一。ZooKeeper中有很多类似的命令，它们的长度通常都是4个英文字母，因此我们称之为“四字命令”。 添加配置 vim zoo.cfg 4lw.commands…

目录 一、激活函数 二、激活函数的导数 三、神经网络的梯度下降 四、反向传播 五、随机初始化 一、激活函数 神经网络中常用的激活函数有以下几种： 1. Sigmoid函数（Logistic函数）： Sigmoid函数将输入值映射到0和1之间&…

1.如果对mmap的返回值(ptr)做操作(ptr)，munmap是否能够成功? 可以，但是不建议 2.如果open时O_RDONLY，mmap时prot参数指定PROT READPROT WRITE会怎样? 错误，返回MAP_FAILED open()函数中的权限建议和prot参数的权限保持…

网页突然只有文字，图片根本显示不了。我只有拨打了10086的官方客服人员。后期我直接联系了移动工程师。在他的登录页面以及重启页面过后。整个光猫又进行了重启。最后实现了网络重回3G时代。 我想说明的是，光猫又存储器和主要的芯片。这里涉及到的问题是…