机器人中的数值优化|【三】无约束优化，拟牛顿法，共轭梯度法理论与推导 拟牛顿法 Quasi-Newton Methods 为什么引入拟牛顿法 在前面的章节中，我们学习了牛顿法，牛顿法的核心是先通过将函数泰勒展开，近似为一个二阶项…

一、引言 数字散斑干涉技术(digital speckle pattern interferometry，DSPI)是一种测量物体表面微小变形的测量技术，在生物医学检测、缺陷无损检测、精密制造、材料与结构力学参数评估等领域起着日益重要的作用，具有实时性、高精度、非接触、…

1. 树莓派刷机 树莓派在22年4月后新增了关于对用户安全的修改，所以之前的在SD 卡中放入ssh文件以及wifi 账号和密码的方法已经不好使了。很多用户发现烧录镜像后找不到树莓派ip了，特别是没有屏幕的用户，ssh更是连接不上。 解决办法就是官网…

1. 根据显卡配置安装适合的CUDA,查看显卡配置可在显卡控制面板上查看,安装是否成功可通过nvidia-smi查看；注意安装路径 https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive 2. 根据cuda安装合适的cudnn，需要注册NVIDIA cuDNN Archive | NVIDIA Devel…

一、RocketMQ Streams 概览 RocketMQ Streams是基于RocketMQ的轻量级流计算引擎。能以SDK方式被应用依赖，无须部署复杂的流计算服务端即可获得流计算能力。 因此具有资源消耗少、扩展性好、支持流计算算子丰富的特点。 1、整体架构​ 数据从RocketMQ中被RocketMQ-…

位运算 基于二进制的运算（计算机的底层基于位运算） 计算机最小单位：bit (比特/位/二进制) 1byte（字节） 8bit （ 0000 0000） &：与 （全真为真，一假则…

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环境搭建 文章目录 环境搭建[toc]DockerDocker运行权限Docker加速Docker容器创建 Python版本切换版本工具RepoGit 开发SDK代码拉取在线离线(推荐) Debian安装软件包编译打包 问题技巧 Docker sudo apt install docker.ioDocker运行权限 #添加docker group sudo groupadd doc…