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作为局部规划器而言，当机器人或无人机想要避开动态障碍物时。局部规划器就显得尤为重要了。其中基于梯度的规划器被广泛用于四旋翼无人机的局部规划，其中欧几里得符号距离场（ESDF）对于评估梯度幅度和方向至关重要。然而&…
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2024/6/12 12:53:06
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2024/7/2 1:41:43
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2024/6/21 2:55:50
