（一）什么是生成器 在python中，想要了解什么是生成器(generator)，首先就需要了解什么是yield关键字。yield表达式只能函数内部或者lambda函数中使用，使用了yield表达式的函数即为生成器函数，而生成器函数返…

1.变量： Less: my-color: #ff0000;.container {background-color: my-color; } Sass:$my-color: #ff0000;.container {background-color: $my-color; } 在这点上，Less和Sass的变量概念基本相同，都是以声明的方式存储值，然后在…

外存管理负责处理数据库与外存介质(PostgreSQL8.4.1版本中只支持磁盘的管理操作)的交互过程。在PostgreSQL中，外存管理由SMGR(主要代码在smgr.c中)提供了对外存的统一接口。SMGR负责统管各种介质管理器，会根据上层的请求选择一个具体的介质管理器进行操作…

文章目录 引言一、找语段特征词二、确定位置写在最后 引言 英语一中的新题型之一 —— 排序题，我是看的刘琦老师的方法课，她用的 2011 年的真题来讲解方法。讲完让我们回去用“费曼学习法”复盘以下，我个人感觉是一个不错的方法，…

一、每处理器 在多处理器系统中，每处理器变量为每个处理器生成一个变量副本，每个处理器访问自己的副本； 优点：避免处理器之间和处理器缓存之间的同步，提高程序的执行速度。 二、编程接口 1、静态 DEFINE_PER_CPU(ty…

前言 （1）此系列文章是跟着汪辰老师的RISC-V课程所记录的学习笔记。 （2）该课程相关代码gitee链接； （3）PLCT实验室实习生长期招聘：招聘信息链接 （4）在学习汪辰老…

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P71 文章目录 4.1 李群与李代数基础4.1.3 李代数的定义4.1.4 李代数 so(3)4.1.5 李代数 se(3) 4.2 指数与对数映射4.2.1 SO(3)上的指数映射罗德里格斯公式推导 4.2.2 SE(3) 上的指数映射SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系 4.3 李代数求导与扰动模型4.3.2 SO(3)上的李代数求导…