【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 在ROS下面，开发的方法很多，可以是c，可以是python。大部分接口操作类的应用，其实都可以用python来开…

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linux下下载完oracle客户端后，一定要在 1、vim /etc/ld.so.conf 写入oracle客户端路径 2、执行动态库环境变量命令：ldconfig 3、测试：ldd /tool/instantclient_12_1/libclntsh.so 否则报错：cx_Oracle.DatabaseError: DPI-1047:…

用到生成的四个文件：1-1.CSR证书文件、2-2.CER证书文件、3-3.PP文件【证书Profiles文件】、4-4.P12文件【证书私钥】 1. 生成CSR证书文件： 2. 操作苹果后台：Sign In - Applehttps://developer.apple.com/account/resources/certificates/list

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本文主要介绍了Java中的并发编程模型和常用工具类，首先阐述了并发编程的概念及其重要性，然后详细介绍了线程的基本概念、生命周期和状态转换、同步与互斥、死锁问题以及线程池的使用和实现原理。接着介绍了synchronized关键字和Lock接口的使用、原子变量…

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