python socket网络编程 将ros机器人摄像头捕捉的画面在上位机实时显示，需要用到socket网络编程，提供了TCP和UDP两种方式 TCP服务器端代码: 创建TCP套接字: s socket(AF_INET, SOCK_STREAM) 创建了一个TCP套接字。SOCK_STREAM 表示这是一个TCP套接字&…

C++工程如何使用YAML-cpp 一、前期准备工作 1、已安装minGW、cmake、make等本地工具。 2、下载YAML-cpp第三方开源代码（一定要下载最新的release版本，不然坑很多）。 3、生成YAML-cpp静态库 （1）在yaml-cpp-master下建立build文件夹； （2）在该文件夹下生成MakaFile文…

本文介绍了Llama2模型集成LangChain框架的具体实现，这样可更方便地基于Llama2开发文档检索、问答机器人和智能体应用等。 1.调用Llama2类   针对LangChain[1]框架封装的Llama2 LLM类见examples/llama2_for_langchain.py，调用代码如下所示：…

button边框 去除button边框 在button上添加plain“true”在css中添加button.avatar-wrapper {background: none}用于去除button背景色在css中添加button.avatar-wrapper[plain]{ border:0 }用于去除button边框

文章目录 Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享sorted() 重载方法一升序降序 sorted() 重载方法二升序降序多字段排序 mock代码 Java8 Lambda.stream.sorted() 方法使用浅析分享 本文主要分享运用 Java8 中的 Lambda.stream.sorted方法排序的使用！ sorted…

一、后端 1.controller层 package com.like.controller;import com.like.common.CommonDto; import com.like.entity.User; import com.like.service.UserService; import jakarta.annotation.Resource; import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping; import …

文章目录 1.C语言的输入和输出2.流失是什么3.cIO流3.1c标准io流3.2c文件io流 4.stringstream的简单介绍 1.C语言的输入和输出 C语言中我们用到的最频繁的输入输出方式就是scanf ()与printf()，scanf(): 从标准输入设备(键盘)读取数据，并将值存放在变量中…

字符串 使用双引号或反引号引起来的任意个字符。它是字面常量。 func main() {var a "abc\n测试" // \n换行fmt.Println(a) } abc 测试func main() {var a "abc\n\t测试" \\换行后在tabfmt.Println(a) } abc测试func main() {var a abc测试 …