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《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 6 讲 非线性优化 【高斯牛顿法、列文伯格-马夸尔特方法 、Ceres 库 和 g2o库 】
文章目录 6.1.2 最小二乘 寻找下降增量 Δ x k \Delta\bm{x}_k Δxk的 4 种方法6.2.1 一阶和二阶梯度法(最速下降法、牛顿法)6.2.2 高斯牛顿法6.2.3 列文伯格-马夸尔特方法 【阻尼牛顿法】【信赖区域法】 6.3 实践6.3.1 手写高斯牛顿法 【Code】6.3.2 谷歌的优化库 Ceres 【最…
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2025/1/15 12:51:43
Java编程题(完数)
题目
一个正整数的因子是所有可以整除它的正整数。而一个数如果恰好等于除它本身外的因子之和,这个数就称为完数。例如61+2+3(6的因子是1,2,3)。
现在,你要写一个程序,读入两个正整数n和m(1<n<m<…
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2025/1/15 4:39:30
【小工具-生成合并文件】使用python实现2个excel文件根据主键合并生成csv文件
1 小工具说明
1.1 功能说明
一般来说,我们会先有一个老的文件,这个文件内容是定制好相关列的表格,作为每天的报告。 当下一天来的时候,需要根据新的报表文件和昨天的报表文件做一个合并,合并的时候就会出现有些事新增…
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2025/1/15 12:45:00
【LeetCode高频SQL50题-基础版】打卡第1天:第1~10题
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2025/1/15 9:29:47
微信开放平台第三方代小程序开发,授权事件、消息与事件通知总结
大家好,我是小悟
时间过得真快,转眼就到了国庆节尾巴,小伙伴们吃好喝好玩好了么。
关于微信开放平台第三方代小程序开发的两个事件接收推送通知,是开放平台代小程序实现业务的重要功能。
授权事件推送,事件类型以In…
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2025/1/14 13:36:15
【论文阅读】大语言模型中的文化道德规范知识
🚀Write In Front🚀 📝个人主页:令夏二十三 🎁欢迎各位→点赞👍 收藏⭐️ 留言📝 📣系列专栏:论文阅读 💬总结:希望你看完之后,能对…
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2024/12/29 14:40:17
MySQL:增量备份和恢复(5)
介绍 增量备份的特点 MySQL数据库二进制日志对备份的意义 增量备份的优点是没有重复数据,备份量不大,时间短。缺点也很明显,需要上次完全备份及完全备份之后所有的增量备份才能恢复,反推恢复,操作较为繁琐。 Mysql没有…
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2025/1/9 3:34:15
AcWing 289. 环路运输,《算法竞赛进阶指南》,单调队列优化dp,滑动窗口求最大值,环形与后效性处理
289. 环路运输 - AcWing题库
在一条环形公路旁均匀地分布着 N 座仓库,编号为 1∼N,编号为 i 的仓库与编号为 j 的仓库之间的距离定义为 dist(i,j)min(|i−j|,N−|i−j|),也就是逆时针或顺时针从 i 到 j 中较近的一种。
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2025/1/5 9:32:36