protobuf protobuf是由谷歌推出的二进制序列化与反序列化库对象。也是著名GRPC的底层依赖，它独立于平台及语言的序列化与反序列化标准库。 相关网址 protobuf IDL描述protobuf 开源库grpc-知乎grpc官方示例 安装protobuf可以使用vcpkg进行简易安装依赖&#xff…

目录 1、前言免责声明 2、我这里已有的 GT 高速接口解决方案3、GTX 全网最细解读GTX 基本结构GTX 发送和接收处理流程GTX 的参考时钟GTX 发送接口GTX 接收接口GTX IP核调用和使用 4、设计思路框架视频源选择IT6802解码芯片配置及采集动态彩条视频数据组包GTX aurora 8b/10b数据…

OpenFileDialog 是用于图形用户界面（GUI）编程的一个类，它用于显示一个对话框，允许用户选择要打开的文件。在需要用户加载或打开文件的应用程序中（如文本编辑器、图像查看器或文档处理器），这是一…

一、问题 对于一个项目，如果需要多人协同开发，大家都在原始仓库中进行修改提交，经常会发生冲突，而且一不小心会把别人的代码内容覆盖掉。为了避免这样的问题，git提供了fork-merge request这样的协同方式。 二、仓库框…

问题描述： 内存泄漏积累过多最终会导致内存溢出，当内存占用过大，进程会被killed掉。 解决过程： 在代码的运行阶段输出内存占用量，观察在哪一块存在内存剧烈增加或者显存异常变化的情况。但是在这个过程中要分级确认…

🦉 AI新闻 🚀 OpenAI推出GPT-3.5Turbo微调功能并更新API，将提供GPT-4微调功能 摘要：OpenAI宣布推出GPT-3.5Turbo微调功能，并更新API，使企业和开发者能够定制ChatGPT，达到或超过GPT-4的能力。通…

简介 生产环境 bug 的定义：RUM 应用和 APM 应用的 error_stack 信息被捕捉后成为 bug。 以 APM 新增错误巡检为例，当出现新错误时，在观测云控制台的「事件」模块下生成新的事件报告，捕捉为 bug。同时利用 Dataflux Func 创建异常…

文章目录 Summary1. INTRODUCTION2. MOTION PLANNING AND CONTROL2.1. Vehicle Dynamics and Control2.2. Parallel Autonomy2.3. Motion Planning for Autonomous Vehicles 3. INTEGRATED PERCEPTION AND PLANNING3.1. From Classical Perception to Current Challenges in Ne…