👉事情起因：我想做关于PX4无人机的摄像头仿真，根据PX4的官网文件 Tools/sitl_gazebo文件夹里面有对应的模型可以使用，我就想在mavros_posix_sitl文件里面修改vehicle参数，比如直接将vehicle“iris_stereo_camera”。然…

大家好，我是阿赵，这里继续介绍Unity可视化写Shader的ASE插件的用法。上一篇介绍了ASE的安装和编辑器界面分布，这一篇主要是通过一个简单的例子介绍shader的创建和输入输出。 一、ASE的Shader创建 这里先选择Surface类型的Shader，…

目录 前言 一、技术栈 二、系统功能介绍 系统首页 咨询专家 普通植物检查登记 珍贵植物检查登记 植物救治用料登记 植物救治材料管理 植物疾病案例管理 三、核心代码 1、登录模块 2、文件上传模块 3、代码封装 前言 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用&am…

目录 一、题目 二、代码 一、题目 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台 二、代码 class Solution { public:int lengthOfLongestSubstring(string s) {int _MaxLength 0;int left 0, right 0;vector<int>hash(128, 0);//ASCII…

顺序栈的基本操作 #include <stdlib.h> #include <iostream> #include <stdio.h> #define MaxSize 10typedef struct{int data[MaxSize];int top; }SqStack;//初始化栈 void InitStack(SqStack &S){S.top -1; } //判断栈空 bool StackEmpty(SqStack S)…

Linux下编译C程序 安装g命令&#xff1a;sudo apt install g 编译命令&#xff1a;$ g *.cc 或者 *.cpp -o fileName; hellworld 编译程序可以看到&#xff1a; namespace命名空间 首先&#xff0c;命名空间的提出是为了防止变量重名冲突而设置的。 浅浅试一下&#xff1…

Kafka Broker不需要太大的堆内存&#xff1f; Kafka Broker不需要太大的堆内存&#xff1f;应该把内存留给页缓存使用&#xff1f; kafka刷盘时宕机 kafka认为写入成功是指写入页缓存成功还是数据刷到磁盘成功算成功呢&#xff1f;还是上次刷盘宕机失败的问题&#xff0c;页…

项目介绍 随着人民生活水平的提高,旅游业已经越来越大众化,而旅游业的核心是信息,不论是对旅游管理部门、对旅游企业,或是对旅游者而言,有效的获取旅游信息,都显得特别重要.自助定制游将使旅游相关信息管理工作规范化、信息化、程序化,提供旅游景点、旅游线路,旅游新闻等服务本…