1. 坐标系转换说明 涉及的两个坐标转换： nmea_pose_to_pose ：激光IMU中心到数据集IMU中心，主要是杆臂误差，转换关系为： //坐标转换的主要步骤(若发现有错误的地方，请评论指出) //定义激光IMU和数据集IMU之…

第十章，评估（下）-当不存在一个简单的正确答案时 在上一章中，了解了如何评估 LLM 模型在 有明确正确答案 的情况下的输出，我们可以编写一个函数来判断 LLM 输出是否正确地分类并列出产品。 然而，如果 LLM …

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介⭐ 模块化编程概述⭐ CommonJS 模块⭐ ES6 模块⭐ 区别⭐ 写在最后 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅：探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅！感兴趣的可以订阅本专栏哦！这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、…

在今天的文章里，我来详细地介绍如何使用 ELSER 进行文本扩展驱动的语义搜索。 安装 Elasticsearch 及 Kibana 如果你还没有安装好自己的 Elasticsearch 及 Kibana，请参考如下的链接来进行安装： 如何在 Linux，MacOS 及 Windows 上…

今天尝试学习webworker,尝试在vue3项目里面使用 使用的就是常规方法,使用worker-loader,加上在vue.config.js内部添加配置 使用完发现问题 如图所见,该worker仅仅配置点击后传输字符串"1",并在worker内部打印,发现打印不出来 但是仅仅只是将引入的文件换个名字 …

基于Springboot实现疫情网课管理系统演示 摘要 随着科学技术的飞速发展，各行各业都在努力与现代先进技术接轨，通过科技手段提高自身的优势；对于疫情网课管理系统当然也不能排除在外，随着网络技术的不断成熟，带动了疫情…

小程序官方有提供给我们一个 const query wx.createSelectorQuery() 函数 我们可以先编写这样一段代码 wxml <view><button bindtap"getDom">点击查看</button><view class "textIn" style "height: 100px;width: 30px;&quo…

目录 一、访问一个404网址&#xff0c;触发监控规则 1、使用python搭建一个虚拟访问网址 2、打开Wireshark,抓取流量监控 3、在Suricata分析数据包 流量分析经典题型 入门题型 题目&#xff1a;Cephalopod(图片提取) 进阶题型 题目&#xff1a;抓到一只苍蝇(数据包筛选…