1、发布与订阅 介绍： Redis的发布与订阅功能由PUBLISH、SUBSCRIBE、PSUBSCRIBE等命令组成。通过SUBSCRIBE命令，客户端可以订阅一个或多个频道，成为这些频道的订阅者（subscriber）每当有其他客户端向被订阅的频道发送消…

Hierarchical Task Network 层次任务网络 World State是一个主观的对世界的认知，并不是一个真实世界的描述 Sensors负责从游戏环境中抓取各种状态 HTN Domain 存放层次化的树状结构Task和之间的关联关系1 Planner 根据World State从 Domain 里规划 task Plan Runne…

文章目录 0 引言1 c基础1.1 c和c的区别1.2 结构体struct和类class的区别1.3 结构体struct和共同体union的区别1.4 c指针pointer和引用reference的区别1.5 c中new和delete是如何实现的1.6 c中#define和const的区别1.7 c中关键字static的作用1.8 堆Heap和栈Stack的区别1.9 定义De…

在当今信息爆炸的时代，许多网站为了保护数据安全和用户隐私，开始采取反爬机制来限制爬虫程序的访问。然而，对于需要进行数据采集和分析的用户来说，这种限制带来了一定困扰。本文将介绍常见的反爬机制，同时分享破解这些…

单例Bean是单例模式吗 学习背景答案扩展知识单例模式Spring BeanJava Bean单例Bean 个人评价我的回答 学习背景 想换工作. 学习记录, 算是一个输出. 答案 通常来说, 单例模式是指在一个JVM中, 一个类只能构造出一个对象. 有很多方法来实现单例模式, 比如饿汉模式. 但是我们通…

1 序言 通过一个快速的背景教程，介绍项目范围和安装所需的所有内容以及第一个运行示例。 首先：什么是冰羚？ iceoryx是一个用于各种操作系统的进程间通信（IPC）中间件（目前我们支持Linux、macOS、QNX、FreeBS…

产品简介：N-叠氮乙酰基甘露糖胺-三酰化（AC4MANAZ）可用作标记试剂，点击糖化学试剂，叠氮化物基团允许它与炔烃反应，是一种含叠氮的代谢糖蛋白标记试剂，叠氮化物修饰的蛋白质可以通过与炔烃反应检测…

升级到iOS14，之前使用的YYimage框架全部不能正常显示图片,当然动态图正常显示，静态图无法显示； 原因是：14.0 系统调用了下面方法，YYAnimatedImageView没有正确处理 -(void)displayLayer:(CALayer )layer; 1 可以用以下…