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平移eigen::vector3d和四元数Eigen::Quaterniond 转 eigen::Affine3d
Eigen::Vector3d t Eigen::Vector3d::Zero();
Eigen::Quaterniond q Eigen::Quaterniond ::Identity();Eigen::Affine3d affine3d t * q.toRotationMatrix(); Eigen::Matrix4d 转 eigen::Affine3d
Eige…
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2025/1/21 16:33:02
RabbitMQ-死信队列
接上文 RabbitMQ-java使用消息队列
1 死信队列简介 死信队列模式实际上本质是一个死信交换机绑定的死信队列，当正常队列的消息被判定为死信时，会被发送到对应的死信交换机，然后再通过交换机发送到死信队列中，死信队列也有对应的消…
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2025/1/23 4:48:56
论文解析——异构多芯粒神经网络加速器
作者
朱郭益, 马胜，张春元, 王波（国防科技大学计算机学院）
摘要 随着神经网络技术的快速发展, 出于安全性等方面考虑, 大量边缘计算设备被应用于智能计算领域。首先，设计了可应用于边缘计算的异构多芯粒神经网络加速器其基本结构…
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2025/1/13 16:46:38
云原生边缘计算KubeEdge安装配置（二）
1. K8S集群部署，可以参考如下博客
请安装k8s集群，centos安装k8s集群 请安装k8s集群，ubuntu安装k8s集群
请安装kubeedge cloudcore centos安装K8S
2.安装kubEedge
2.1 编辑kube-proxy使用ipvs代理
kubectl edit configmaps kube-proxy -…
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2025/1/18 10:59:30
【数据库问题】删除数据库失败，提示：there is 1 other session using the database
删除数据库失败，提示：there is 1 other session using the database 解决办法：
SELECT pg_terminate_backend(pg_stat_activity.pid) FROM pg_stat_activity WHERE datnametest_database AND pid<>pg_backend_pid();
使用上述命令先关…
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2025/1/16 22:35:44
【C语言】字符函数和内存操作函数
大家好，我是苏貝，本篇博客带大家了解字符函数和内存操作函数，如果你觉得我写的还不错的话，可以给我一个赞👍吗，感谢❤️ 目录 一.字符函数1.1 字符分类函数1.2 字符转换函数 二.内存操作函数2.1 memcpy2.2…
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2025/1/17 2:07:07
sqlalchemy 连接池
报错
sqlalchemy.exc.TimeoutError: QueuePool limit of size 100 overflow 10 reached,
connection timed out, timeout 30 (Background on this error at: http://sqlalche.me/e/3o7r) 查看数据库未活动超时时间
show variables like "interactive_timeout";一般…
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2025/1/23 4:48:24
东土科技与诺贝尔物理学奖2006年度得主斯穆特签约，加快布局工业AI
近日，诺贝尔物理学奖2006年度得主乔治.斯穆特教授与东土科技正式签约，成为东土科技工业人工智能顾问。
乔治斯穆特（George Fitzgerald Smoot）教授也曾获得爱因斯坦奖，在宇宙学、大数据、生物医学诊断仪器以及人工智能…
建站知识
2025/1/18 12:42:20
