特点： ● 光栅尺磁栅尺解码转换成标准Modbus TCP协议 ● 高速光栅尺磁栅尺4倍频计数，频率可达5MHz ● 模块可以输出5V的电源给光栅尺或传感器供电 ● 支持8个光栅尺同时计数，可识别正反转 ● 可以设置作为16路独立DI高速计数器 ● 可网…

#拉取镜像 sudo docker pull osrf/ros:foxy-desktop #需要在镜像中安装好环境： apt update apt-get install -y openssh-server apt-get install -y vim apt-get install -y tmux #设置配置文件 vim /etc/ssh/sshd_config #文件修改内容 Port 22 PermitRootLogin ye…

有的人会遇到需要在前端代码处理图片压缩的问题，下面给大家分享怎么处理。 // 上传图片 var image_src var IsImgDealfalse; layui.upload.render({ elem: "#{tag}{id}", url: sessionStorage.getItem(httpUrlPrefix) /upload/uploadImage, // dataT…

ChatGLM2-6B微调实践-Lora方案 环境部署Lora微调项目部署准备数据集修改训练脚本adapter推理模型合并与量化合并后的模型推理 微调过程中遇到的问题参考： 环境部署 安装Anaconda、CUDA、PyTorch 参考：ChatGLM2-6B微调实践-P-Tuning方案 Lora微调 项目…

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本文主要参考了：https://blog.csdn.net/xugexuge/article/details/87538375 但是该方案缺少了以下我急需的功能： 在自动化测试工程中，会存在多个脚本文件，不同脚本文件中可能存在同名方法。原作者方案只支持传入方法名希望将跳过…

代理和高可用 一、基于zabbix-proxy的分布式监控1.1 分布式监控的作用1.2 数据流向1.3 构成组件 二、部署zabbix代理服务器Step1 前置准备Step2 设置 zabbix 的下载源，安装 zabbix-proxyStep3 部署数据库并将zabbix相关文件导入Step4 修改zabbix-proxy的配置文件&am…

概述 Grid 布局即网格布局，是一种新的 CSS 布局模型，比较擅长将一个页面划分为几个主要区域，以及定义这些区域的大小、位置、层次等关系。号称是最强大的的 CSS 布局方案，是目前唯一一种 CSS 二维布局 参数配置说明 属性说明可…