我们使用的lidar_align这个算法来进行标定。 1.下载源码 在ros工作空间下的src文件夹下运行这个命令。 git clone https://github.com/ethz-asl/lidar_align.gitsudo apt-get install libnlopt-devcd ..catkin_make 这里编译的时候会爆一些错误。我遇到的是： 这…

以上思路来自于:代码随想录 (programmercarl.com) LeetCode T513 找树左下角的值 题目思路: 本题思路:这题我们使用递归法和迭代法解决问题 注意:左下角的值不一定就是一直向左遍历的叶子结点的值,首先可以确定是最后一行的第一个叶子结点的值,也就是最大深度的叶子结点的值 定…

题目描述 题目描述 介绍自己的年龄。请使用 input 函数读入一个整数，表示自己的年龄，然后程序将自动生成介绍自己年龄的英文语句。 输入描述 输入一个整数，表示自己的年龄。 输出描述 程序将生成一个英文语句，以介绍自己的年…

智慧园区是指将物联网、大数据、人工智能等技术应用于传统建筑和基础设施，以实现对园区的全面监控、管理和服务的一种建筑形态。通过将园区内设备、设施和系统联网，实现数据的传输、共享和响应，提高园区的管理效率和运营效益，为居…

一、在不同操作系统上安装GIT 在不同操作系统上安装GIT非常容易，以下是针对不同操作系统的安装步骤： 在Windows上安装GIT： 访问 Git官方网站。下载适合您Windows版本的GIT安装程序（32位或64位）。运行下载的安装程序。…

然后来看一下iceberg和其他数据湖框架的对比这里可以看到hudi支持的多一点对吧,但是 iceberg有自己的优势,并且他们都支持timeline 也就是时间旅行对吧. 然后这个图是显示了,数据湖三剑客的开源时间,以及火热程度,可以对比一下看看.

程序化广告可以解决开发者的关心的“广告变现收益增长难”、“广告质量是否会影响用户体验”等问题，想要app广告变现的收益最大化，接入程序化广告平台是必不可少的一环。 https://www.shenshiads.comhttps://www.shenshiads.com 什么是程序化广告平台&…

Redis是一个key-value存储系统。和Memcached类似，它支持存储的value类型相对更多，包括string(字符串)、list(链表)、set(集合)、zset(sorted set --有序集合)和hash（哈希类型）。这些数据类型都支持push/pop、add/remove及取交集并…