一 .基于乌龟显示节点，通过话题发布，编码实现控制小乌龟做圆周运动 打开终端1，进入工作空间 ros_ws cd ros_ws启动节点(ros服务器) roscore新开终端2，启动乌龟节点（turtlesim ） rosrun turtlesim turtl…

​OpenAI 推出的 ChatGPT 对话模型掀起了新的 AI 热潮， 它面对多种多样的问题对答如流， 似乎已经打破了 机器和人的边界。这一工作的背后是大型语言模型 (Large Language Model，LLM) 生成领域的新训练范式：RLHF (Reinforcement Le…

Infuse mac是一款多媒体播放器应用，它支持播放多种格式的视频文件、音频文件和图片文件，并且可以通过AIrPlay将媒体内容投放到其他设备上。Infuse还支持在线视频流媒体播放和本地网络共享，用户可以通过它来访问家庭网络上的媒体文件。 Infuse…

深度优先遍历（DFS，全称为DepthFirstTraversal），是我们树或者图这样的数据结构中常用的⼀种遍历算法。这个算法会尽可能深的搜索树或者图的分⽀，直到⼀条路径上的所有节点都被遍历完毕，然后再回溯到上⼀层&a…

前言： 三年前鄙人有幸在现已几乎报废的Window的DELL中搭建过Spring源码环境，今天，Mac版的搭建，来了。 本篇文章环境搭建：Spring5.2.1 Gradle5.6.3-all jdk8 IDEA2022.3版本 文章目录 1、Spring源码下载2、Gradle下载…

AlphaPose 是一个用于人体姿势估计的开源项目，它的目标是检测和估计图像或视频中的人体关键点，以了解人体的姿势和动作。这个项目使用深度学习技术，特别是卷积神经网络（CNN），以实现高精度的人体姿势估计。 …

Redis 是一种高性能的内存数据存储，以其速度和多功能性而闻名。其中一个有用的特性是为键设置过期时间的功能。在 Redis 中，为键设置过期时间对于管理数据和确保过时或临时数据自动从数据库中删除是至关重要的。在本文中，我们将探讨在 redis-…

docker 容器：就是提供在多台主机上运行的应用程序相同的运行环境。 docker的概念 是开源的容器，是由Go语言开发的，是容器里面运用的工具，他是一个轻量级的虚拟机，可以利用docker在多台主机上创建与运行容器。 docke…