【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 大家应该还记得我们在一开始学习ros的时候，如果需要启动一个节点的话，需要首先打开roscore，接着用rosrun打开对…

目录 一.引言 二.RoPE 理论 1.RoPE 矩阵形式 2.RoPE 图例形式 3.RoPE 实践分析 三.RoPE 代码分析 1.源码获取 2.源码分析 3.rotary_emb 3.1 __init__ 3.2 forward 4.apply_rotary_pos_emb 4.1 rotate_half 4.2 apply_rotary_pos_emb 四.RoPE 代码实现 1.Q/K/V …

一、前言 Concurrent 模式是 React18 中最引人瞩目的新特性。通过使用 useTransition、useDeferredValue，更新对应的 reconcile 过程变为可中断，不再会因为长时间占用主线程而阻塞渲染进程，使得页面的交互过程可以更加流畅。不过这种新特性&…

目录 1 Python介绍1.1 特点1.2 什么时候不应该用Python1.3 Python解释器 2 IDLE开发环境使用入门2.1 IDLE 两种模式2.2 IDLE常用快捷键 3 程序基本格式4 图形化程序设计5 绘制奥运五环 声明：本文作为自己的学习笔记，欢迎大家于本人学习交流，转…

一 ISN序列号探究 本文主要探究三次握手建立TCP连接的细节备注： 某些问题探究的比较深入,当前用不到,暂时通过链接引入进来吃水不忘挖井人： 小林 coding ① 初始序列号 ISN 是如何随机产生的 ISN: 初始化序列号 Initial Sequence Number 接收方和…

苹果ios开发者ipa文件包内测人数签名真机数量满了应该怎么做？ 有人总是问我开发者的设备满了怎么做才可以让设备增加？或者我要怎么做才能让员工的设备都可以安装，那么首先我们要做到的就是要知道我们的开发者都是拥有多少内测设备&#xff1f…

在 PyQt（或 Qt 通常）中，您不能直接在子线程中执行与 GUI 相关的操作。这可能会导致应用程序崩溃或不可预测的行为。所有与 GUI 相关的操作都应该在主线程中执行。 如果您需要在子线程完成某些操作后显示一个消息框，可以使用 PyQt…

序 本文主要研究一下HttpClient的NoHttpResponseException NoHttpResponseException org/apache/http/NoHttpResponseException.java /*** Signals that the target server failed to respond with a valid HTTP response.** since 4.0*/ public class NoHttpResponseExcep…