移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的，这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据，除上面所讲的Kinect，还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。 激光雷达可用于测量机器人和其他物体之间…

方法：开始—>条件格式—>色阶（默认色阶或复杂色阶）。 一、默认色阶 如图，可选择自定义的色阶模式。 二、复杂色阶 1、如图，点击"其他规则" 2、选择复杂格式 此时可以看到，支持多种格式…

1688.item_search_suggest-获得搜索词推荐 公共参数 请求地址: 注册请求接入调用key 名称类型必须描述keyString是调用key（必须以GET方式拼接在URL中）secretString是调用密钥api_nameString是API接口名称（包括在请求地址中）[ite…

Go if流程控制与快乐路径原则 文章目录 Go if流程控制与快乐路径原则一、流程控制基本介绍二、if 语句2.1 if 语句介绍2.2 单分支结构的 if 语句形式2.3 Go 的 if 语句的特点2.3.1 分支代码块左大括号与if同行2.3.2 条件表达式不需要括号 三、操作符3.1 逻辑操作符3.2 操作符的…

在日常使用命令npm install / npm install XX下载依赖的操作中，我经常会遇到无法解析依赖树的问题（依赖冲突） 当遇到这种情况的时候，可以通过以下命令完成依赖安装： npm install --legacy-peer-deps npm install xxx…

文章目录 漏洞编号：漏洞描述：影响版本：利用方法（利用案例）：安装环境漏洞复现 附带文件：加固建议：参考信息：漏洞分类： Webmin 远程命令执行漏洞（CV…

给你两个字符串 s 和 t ，统计并返回在 s 的 子序列 中 t 出现的个数，结果需要对 10^9 7 取模 示例 1： 输入：s "rabbbit", t "rabbit" 输出：3 解释：如下所示, 有 3 种可以从 s 中得…

前言 什么叫 Cross Cache 呢？其实就是字面意思，我们知道内核中的大部分结构体都有自己的专属 slab 内存池。那现在我们可以想象一下这个场景，我们拥有一个特定 kmem-cache 的溢出漏洞，那么我们该如何利用呢？ 程序分析…