node_main.cc 坐标系的读取通过tf_bufferautonode类是cartographer_ros接收传感器数据，并传输到cartographer里，同时还会发布map，轨迹等node_options数据传给两个地方，一个是map_builder进行slam操作，一个是node做数据…

网上说法大多都是直接添加对.Net Framework框架的引用，但是这种方法打包很不友好。于是开始了网络搜索，翻到了微软的文档，才找到直接引用 System.Windows.Froms 程序集的方法。还隐藏的很深，地址：Upgrade a Windows Fo…

目录 1、ErrorVariable 错误变量 2、OutVariable 结果输出 3、OutBuffer 输出Buffer定义 4、PipelineVariable管道参数 今天给大家讲解PowerShell Cmdlet高级参数第二部分相关的知识，希望对大家学习PowerShell能有所帮助！ 1、ErrorVariable 错误变量…

文章目录 前言：🐕啥叫“框架思维”🏨深入理解前中后序🪀前序位置与后序位置区别 两种解题思路：下面用几道简单题来练习一下：🎀力扣 104.二叉树的最大深度🎀力扣 144.翻转二叉树 前言…

摘要：本文由葡萄城技术团队原创并首发。转载请注明出处：葡萄城官网，葡萄城为开发者提供专业的开发工具、解决方案和服务，赋能开发者。 机器人碰撞 问题： 现有 n 个机器人，编号从 1 开始，每个…

题目 现有一个含 n 个顶点的 双向 图，每个顶点按从 0 到 n - 1 标记。图中的边由二维整数数组 edges 表示，其中 edges[i] [ui, vi] 表示顶点 ui 和 vi 之间存在一条边。每对顶点最多通过一条边连接，并且不存在与自身相连的顶点。 返回图中 …

目录 一、全功能AI开发平台介绍二、AI项目落地应用流程（以文本分类为例）2-0、项目开始2-1、项目背景2-2、数据准备介绍2-3、项目数据2-4、建模调参介绍2-5、项目的建模调参2-6、开发部署2-7、项目在公有云的部署 附录：调用api代码总结 一、全…

文章目录 （59）NN和2NN的工作机制（60）FsImage镜像文件（61）Edits编辑日志（62）Checkpoint时间设置参考文献 （59）NN和2NN的工作机制 NameNode的数据是存储在磁盘…