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[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图（二）
接上文我们继续
如果我们要在仿真环境中进行测试，需要将摄像头配置成功。
一、配置位置
sudo vim /opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf
二、修改
<joint name"camera_rgb_optical_joint" type"fixed&…
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