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[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap 3D建图（二）
接上文我们继续
如果我们要在仿真环境中进行测试，需要将摄像头配置成功。
一、配置位置
sudo vim /opt/ros/foxy/share/turtlebot3_gazebo/models/turtlebot3_waffle/model.sdf
二、修改
<joint name"camera_rgb_optical_joint" type"fixed&…
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T4.Rotate Xor
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T6.partial decrypt T1.滴啤 下载题目附件，我们获得到以下代码。
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Docker部署gitlab_ce(避坑版---社区版)
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2024/10/5 4:14:31
