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一、背景： Maven项目，进行编译，使用idea的 编译功能，就是正常的，但是在终端中执行 mvn clean compile 报错 报错信息： [ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin…

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一、前言 EGO-Planner 浙江大学 FAST-LAB 实验室的开源轨迹规划算法是，受到 IEEE Spectrum 等知名科技媒体的报道，其理论技术较为前沿，是一种不依赖于ESDF，基于B样条的规划算法，并且规划成功率、算法消耗时间、代价数…

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要禁用CentOS系统中的不必要的网络端口和服务，可以按照以下步骤进行操作： 1. 查看当前正在运行的服务和端口：使用以下命令可以查看正在运行的服务和对应的端口号。 sudo netstat -tuln 2. 停用不必要的服务：根据netstat命令的输…