【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 前面我们学习了hector-slam、gmapping slam两种slam方法。当时我们操作的时候，是通过手动操作的方法来建图的。但是这里面可能存在一个…

平台解决了什么问题 一般在企业内，技术团队如果规模比较小，很少会专门投入资源去做平台化的事情，特别是测试团队，无论是成本预算还是技术能力，先天技术能力不足，后天可投入的资源缺乏。 而平台的特点在于…

最近网上公开了cakephp一些反序列化链的细节，但是没有公开poc，并且网上关于cakephp的反序列化链比较少，于是自己跟一下 ，构造pop链。 CakePHP简介 CakePHP是一个运用了诸如ActiveRecord、Association Data Mapping、Front Contr…

4、zabbix添加监控项 nginx监控 在server上安装nginx 添加模板 浏览图形 mysql监控 zabbix自带mysql模板，所以可以在server1上直接做 创建数据库连接用户 percona数据库模板 清理掉mysql的模块链接 安装并配置好percona的数据库模板 测试脚本 删除tmp下的缓存文…

&#xff08;1&#xff09;马走棋盘&#xff0c;只能走‘日’字形&#xff0c;起点在&#xff08;0,0&#xff09;&#xff0c;给定一个点[x,y](-300<x,y<300)&#xff0c;问最少多少步可以到达&#xff1f; 输入&#xff1a;2,1 输出&#xff1a;1 这个题目通过了91.7…

微软正在深入研究增强现实&#xff08;AR&#xff09;领域&#xff0c;最近申请了一项“热插拔电池”相关专利。该专利于 2023 年 10 月 5 日发布&#xff0c;描述了采用模块化设计的 AR 眼镜&#xff0c;热插拔电池放置在了镜腿部分&#xff0c;可以直接拿下替换&#xff0c;对…

pycharm 2020 无法打开&#xff0c;点击无反应&#xff0c;今天我碰到这现象&#xff0c;总结大体原因 C:\Users\ygw\AppData\Roaming\JetBrains &#xff08;删除该目录即可&#xff0c;一般由于升级安装 或 安装两个不同版本 会存在老旧文件影响导致&#xff09;

在电视上播放 4K&#xff08; 4096 2160 像素&#xff09;视频是很简单的&#xff0c;但在电脑设备上播放 4K 视频并不容易。相反&#xff0c;它们有自己必须满足的硬件要求。 如果不满足要求&#xff0c;在电脑上打开 4K 分辨率文件或大型视频文件会导致卡顿、音频滞后以及更…