最近做了一个控制机械臂的程序,使用C语言开发的,调试的时候总是需要修改代码来调整运动轨迹, 总是要编译,实在烦人 不过有个方法就是使用lua来调试运动逻辑 代码如下 static int lua_up(lua_State*l) {size_t stepluaL_checkinteger(l,1);//向上动作up(step);return 0; }st…

一、软件开发整体介绍 作为一名软件开发工程师，我们需要了解在软件开发过程中的开发流程，以及软件开发过程中涉及到的岗位角色，角色的分工、职责，并了解软件开发中涉及到的三种软件环境。 1.1 软件开发流程 第一阶段&#xff1a…

行为型模式可以影响一个系统的状态和行为流。 责任链模式： 定义一个抽象处理者，其中包含了设置了下一个处理者和对请求的处理两个方法。具体的处理者都实现了这个接口。用于处理多级请，可以将多个处理者对象串联起来，每个处理者都…

汽车智能工厂是在数字化工厂的基础上，通过互联网技术与工业技术结合，数据监管设备以及AI等技术的结合，实现汽车整车从原材料及零部件的生产到运输、组装一系列的自动化生产。汽车智能工厂很大程度上降低成本和人为干扰，实现自动化…

javascript运行环境（无需依赖html文件） BFF，服务于前端的后端 官网下载安装，node -v查看是否安装成功 ①、创建一个01.js文件 //引入http模块 const httprequire(http)//创建服务器 http.createServer(function(request,respo…

官方文档有,但是感觉写的跟shift一样(或者是我的阅读理解跟shift一样 下面是自己的理解 一.下载docker 这个去官网下载安装,没什么说的 Docker: Accelerated Container Application Development 二.用docker下载MiniOB环境 1.打开powershell ( win r ,然后输入powershell…

Effect的概念起源 从输入输出的角度理解Effect https://link.excalidraw.com/p/readonly/KXAy7d2DlnkM8X1yps6L 编程中的Effect起源于函数式编程中纯函数的概念 纯函数是指在相同的输入下，总是产生相同的输出，并且没有任何副作用(side effect)的函数。…

文章目录 前言一、Swin Transformer1.Swin Transformer概览2.Patch Partition3.Patch Merging4.W-MSA5.SW-MSA(滑动窗口多头注意力机制)6.Relative Position bias(相对位置偏移)7.网络结构🥇Swin Transformer Block🥈Architecture 二、网络实现1.构建Swi…