1.Introduction 本文主要介绍针对于两轮差速模型的逆运动学数学推导。因为在机器人控制领域，决策规划控制层给执行器输出的控制指令v(车辆前进速度)和w(角速度)，因此，我们比较关心，当底层两个驱动电机接收到此信息，如何…

导语 近日，苹果发布了针对旧款iPhone和iPad的安全更新，回溯了一周前发布的补丁，解决了两个被攻击利用的零日漏洞。这些漏洞可能导致攻击者在受影响的设备上提升权限或执行任意代码。本文将介绍这些漏洞的修复情况以及苹果在修复漏洞方面的持续…

0x00 前言 学习云安全，那么必然要对云计算相关的内容进行学习和了解，所以云安全会分为两个部分来进行，首先是云计算先关的内容。 0x01 云计算 广泛传播 云计算最早大范围传播是2006年，8月，在圣何塞【1】举办的SES&a…

1、集合元素处理（传统方式） 现在有两个ArrayList集合存储队伍当中的多个成员姓名，要求使用传统的for循环（或增强for循环）依次进行一下若干操作步骤： 第一个队伍只要 名字为 3 个字 的成员姓名；存…

. 和 : 的区别 lua的面向对象 Lua数据类型 nil number bool table string userdata thread function Lua-字符串连接 C#与Lua交互过程及原理 Lua中的闭包 常见的一些Lua功能 热重载： function reload_module(module_name) local old_module _G[module_name] --取…

2023年10月、11月、12月召开会议汇总： 2023 International Conference on Optimization and Applications (ICOA) Location: Abu Dhabi, United Arab Emirates Important dates: Conference: October 05-06, 2023 Details: https://lct.ac.ae/en/icoa/ 2023 INF…

这是一篇硬核的优化Transformer的工作。众所周知，Transformer模型的计算量和储存复杂度是 O ( N 2 ) O(N^2) O(N2) 。尽管先前有了大量的优化工作，比如LongFormer、Sparse Transformer、Reformer等等，一定程度上减轻了Transformer的资源消耗…

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 II 第1章 绪论 1 1.1背景及意义 1 1.2 国内外研究概况 1 1.3 研究的内容 1 第2章 相关技术 3 2.1 nodejs简介 4 2.2 express框架介绍 6 2.4 MySQL数据库 4 第3章 系统分析 5 3.1 需求分析 5 3.2 系统可行性分析 5 3.2.1技术可行性：…