没有真实小车的情况下，利用gazebo的仿真，操作小乌龟来学习ros2。废话不多说，直接上命令。 Install Gazebo sudo apt install ros-humble-gazebo-*Install Cartographer 假如前一节未安装源码版本的cartographer，那就安装apt版本…

1.单元测试（Unit Testing） 单元测试，又称模块测试。对软件的组成单位进行测试，其目的是检验软件基本组成单位的正确性。测试的对象是软件里测试的最小单位：模块。 测试阶段：编码后或者编码前（…

SGD（Stochastic Gradient Descent，随机梯度下降）是深度学习中最基本的优化算法之一。它是一种迭代式的优化方法，用于训练神经网络和其他机器学习模型。以下是关于SGD优化器的重要信息： 基本原理：SGD的基本思…

1.绘制直方图 使用displot()绘制直方图。 import seaborn as sns import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt# 生成随机数据 np.random.seed(0) data np.random.randn(1000)# 使用displot绘制直方图 sns.displot(data, bins10, kdeTrue)# 展示图形 plt.show() 结…

一、文件/文件夹管理 1. ls命令 就是 list 的缩写，通过 ls 命令不仅可以查看 linux 文件夹包含的文件，而且可以查看文件权限(包括目录、文件夹、文件权限)查看目录信息等等。 ls -a 列出目录所有文件，包含以.开始的隐藏文件ls -A 列出除.…

机器学习的模型都是参数化的，可以通过调参来提高模型的准确度。 模型有很多参数，如何找到最佳的参数组合，可以把它当作一个查询问题来处理，但是调整参数到何时为止呢？应该遵循偏差和方差协调的原则。 接下来将介绍在 s…

前置工作： 1.导入sql文件 2.安装完nacos 3.安装完redis 启动步骤： 1.开启nacos，在bin目录下 startup.cmd -m standalone 注意：在这之前要配置nacos持久化，修改conf/application.properties文件，增加支持…

😄嘻嘻，朋友们，大家好！昨天我们学习了左移，今天我们来谈谈右移>>。 ⭐️简单来说，右移就是将一个数二进制表达整体向右移动，也就是去掉一个数的二进制表达的末位，右移一位就去…