论文连接 CORE: Cooperative Reconstruction for Multi-Agent Perception 0. 摘要 本文提出了 CORE，一种概念简单、有效且通信高效的多智能体协作感知模型。 从合作重建的新颖角度解决了该任务： 合作主体共同提供对环境的更全面的观察整体观察可以作为…

由于基座模型通常需要海量的数据和算力内存，这一巨大的成本往往只有巨头公司会投入，所以一些优秀的大语言模型要么是大公司开源的，要么是背后有大公司身影公司开源的，如何从优秀的开源基座模型针对特定场景fine-tune模型具有广大的…

文章目录 （96） 默认HashPartitioner分区（97） 自定义分区案例（98）分区数与Reduce个数的总结参考文献 （96） 默认HashPartitioner分区 分区，是Shuffle里核心的一环&#xf…

程序员对代码注释可以说是又爱又恨又双标……你是怎么看待程序员不写注释这一事件的呢？ #ifdef,#else,#endif 预处理就是在进行编译的第一遍词法扫描和语法分析之前所作的工作。说白了，就是对源文件进行编译前，先对预处理部分进行处理，然后对处理后的代码进行编译。这样做…

本文属于「征服LeetCode」系列文章之一，这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁，本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止；由于LeetCode还在不断地创建新题，本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…

如何避免 IDEA 每次重启都index 在 IntelliJ IDEA 中，可以通过以下几个步骤来避免每次重启时索引： 打开 File -> Settings 菜单。在左侧的菜单栏中选择 “Appearance & Behavior” -> “System Settings” -> “Synchronization”。 在右…

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 II 第1章 绪论 1 1.1背景及意义 1 1.2 国内外研究概况 1 1.3 研究的内容 1 第2章 相关技术 3 2.1 nodejs简介 4 2.2 express框架介绍 6 2.4 MySQL数据库 4 第3章 系统分析 5 3.1 需求分析 5 3.2 系统可行性分析 5 3.2.1技术可行性：…

设置按键中断，按键1按下，LED亮，再次按下，灭 按键2按下，蜂鸣器叫，再次按下，停 按键3按下，风扇转，再次按下，停 主函数： linuxlinux:~/study/08-c$…