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VSCode怎么创建Java项目
首先安装好Java的开发环境：JDK在VSCode中安装适用于Java开发的插件。打开VSCode，点击左侧的扩展图标，搜索并安装Java Extension Pack插件。等待安装完成后，重启VSCode生效。创建一个新的Java项目，按下Ctrl Shift P&a…
建站知识
2025/1/7 4:29:59
使用kaliber与imu_utils进行IMU、相机+IMU联合标定
目录 1 标定工具编译
1.1 IMU标定工具 imu_utils
1.2 相机标定工具 kaliber
2 标定数据录制
3 开始标定
3.1 IMU标定
3.2 相机标定
3.3 相机IMU联合标定
4 将参数填入ORBSLAM的文件中 1 标定工具编译
1.1 IMU标定工具 imu_utils 标定IMU我们使用imu_utils软件进行标定…
建站知识
2025/1/10 20:02:05
2023-10-16 itoa函数的局限以及实现
点击 <C 语言编程核心突破> 快速C语言入门 itoa函数的局限以及实现 前言一、功能描述二、具体实现对于第一版, 实现如下:第二版实现:测试用例: 总结 前言
把一个数用某种进制打印, 是一个很有用的功能,
值得庆幸的是, C语言有这么一个函数itoa(), 它可以把一个数转换为…
建站知识
2025/1/10 1:26:16
语音识别whisper的介绍、安装、错误记录
介绍
Whisper是OpenAI于2022年9月份开源的通用的语音识别模型。它是在各种音频的大型数据集上训练的模型，也是一个可以执行多语言语音识别、语音翻译和语言识别的多任务模型。 论文链接：https://arxiv.org/abs/2212.04356 github链接：https:…
建站知识
2024/12/26 3:19:14
UnrealEngine iOS 打包 —— 签名证书（cer、p12）生成
官方文档 docs.unrealengine.com/5.3/zh-CN/setting-up-ios-tvos-and-ipados-provisioning-profiles-and-signing-certificates-for-unreal-engine-projects
打开 ProjectSettings -> Platforms -> iOS 可以看到签名证书配置 需要拓展名为 .cer 和 .p12 的一对证书和密钥…
建站知识
2025/1/5 22:42:29
C语言-指针相关使用
指针是 C语言的重要组成部分，是 C语言的核心、精髓。
在 C语言中，指针使用得当，能显著提高某些程序的效率，使用不当，则很容易造成系统错误、
一、指针使用
编译系统为每个变量都分配了一个能满足其类型大小的内存单…
建站知识
2025/1/11 14:54:25
【Android】VirtualDisplay创建流程及原理
Android VirtualDisplay创建流程及原理
Android DisplayManager提供了createVirtualDisplay接口，用于创建虚拟屏。虚拟屏可用于录屏（网上很多资料说这个功能），分屏幕（比如一块很长的屏幕，通过虚拟屏分出不…
建站知识
2025/1/12 2:25:25
