priority_queue（优先队列）是一种特殊的队列数据结构，它的每个元素都有一个与之关联的优先级。在优先队列中，元素按照优先级的顺序进行排列，具有较高优先级的元素排在前面，较低优先级的元素排在后面。 C标准…

首先安装好Java的开发环境：JDK在VSCode中安装适用于Java开发的插件。打开VSCode，点击左侧的扩展图标，搜索并安装Java Extension Pack插件。等待安装完成后，重启VSCode生效。创建一个新的Java项目，按下Ctrl Shift P&a…

目录 1 标定工具编译 1.1 IMU标定工具 imu_utils 1.2 相机标定工具 kaliber 2 标定数据录制 3 开始标定 3.1 IMU标定 3.2 相机标定 3.3 相机IMU联合标定 4 将参数填入ORBSLAM的文件中 1 标定工具编译 1.1 IMU标定工具 imu_utils 标定IMU我们使用imu_utils软件进行标定…

点击 <C 语言编程核心突破> 快速C语言入门 itoa函数的局限以及实现 前言一、功能描述二、具体实现对于第一版, 实现如下:第二版实现:测试用例: 总结 前言 把一个数用某种进制打印, 是一个很有用的功能, 值得庆幸的是, C语言有这么一个函数itoa(), 它可以把一个数转换为…

介绍 Whisper是OpenAI于2022年9月份开源的通用的语音识别模型。它是在各种音频的大型数据集上训练的模型&#xff0c;也是一个可以执行多语言语音识别、语音翻译和语言识别的多任务模型。 论文链接&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2212.04356 github链接&#xff1a;https:…

官方文档 docs.unrealengine.com/5.3/zh-CN/setting-up-ios-tvos-and-ipados-provisioning-profiles-and-signing-certificates-for-unreal-engine-projects 打开 ProjectSettings -> Platforms -> iOS 可以看到签名证书配置 需要拓展名为 .cer 和 .p12 的一对证书和密钥…

指针是 C语言的重要组成部分&#xff0c;是 C语言的核心、精髓。 在 C语言中&#xff0c;指针使用得当&#xff0c;能显著提高某些程序的效率&#xff0c;使用不当&#xff0c;则很容易造成系统错误、 一、指针使用 编译系统为每个变量都分配了一个能满足其类型大小的内存单…