MongoDB是什么？ MongoDB是一种开源的NoSQL数据库管理系统。它采用面向文档的存储模型，以JSON样式的BSON（二进制JSON）文档形式存储数据。MongoDB具有高扩展性、高性能和灵活的数据模型，适用于处理大量结构不固定的数据…

URDF（Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式）是ROS中一个非常重要的机器人模型描述格式，ROS同时也提供URDF文件的C解析器，可以解析URDF文件中使用XML格式描述的机器人模型。 在使用URDF文件构建机器人模…

CFA、CPA和FRM是金融行业中非常重要的专业资格认证，它们分别代表着不同领域的专业知识和技能。在当下越来越多的高校在把关金融硕士的申请过程中，拥有CFA、CPA和FRM都属于强大的加分项，中国人民大学与加拿大女王大学金融硕士也不例外&#xf…

据了解，在树莓派 4 单板计算机推出 4年后，树莓派 5也在上月末正式发布，并且两者对比之后可以发现，树莓派 5主要提升性能是添加了对 PCIe 2.0的支持。 Multiable万达宝医疗ERP(www.multiable.com.cn/solutions_yl)具备严格的保质期…

flutter换源 使用环境变量:PUB_HOSTED_URL FLUTTER_STORAGE_BASE_URL， upgrade出问题时可能会提示设置FLUTTER_GIT_URL变量。 flutter中国 PUB_HOSTED_URLhttps://pub.flutter-io.cn FLUTTER_STORAGE_BASE_URLhttps://storage.flutter-io.cn FLUTTER_GIT_URLhtt…

目录 1.前言2.请求报文格式2.1不带表头的请求格式2.2带表头的请求格式 3 请求代码实例3.1解析Soap返回的XML，提取需要的元素 参考 文章所属专区 超链接 1.前言 SOAP请求（Simple Object Access Protocol，简单对象访问协议）是HTTP…

思路： 1、因为找的是长度为10，且公差最小的等差素数列，直接用枚举即可。 2、枚举用三重循环，第一重枚举首项，第二重枚举公差，第三重因为首项算一个，所以枚举九个等差素数。 代码：…

一、墨西哥蝾螈优化算法MAO 墨西哥蝾螈优化算法（Mexican Axolotl Optimization，MAO）由Yenny Villuendas-Rey 1等人于2021年提出，该算法具有较强的平衡全局搜索与局部搜索能力。 参考文献： [1]Villuendas-Rey, Yenny,…