0. 简介 最近在尝试着用SensorsCalibration这个项目来做一些工作，我们知道imu与lidar的外参比较难标定，而OpenCalib提出了手动和自动标定两种方式。我们本文将会学习如何完成Lidar_imu自动标定，并学习如何拿到自己的数据来完成离线标定。 1.…

以下是一个使用Mechanize::PhantomJS库的Perl下载器程序，用于下载。 #!/usr/bin/perluse strict; use warnings; use WWW::Mechanize::PhantomJS;# 创建一个Mechanize对象，使用PhantomJS作为浏览器 my $mech WWW::Mechanize::PhantomJS->new();# 设…

Windows系统工业三防平板电脑是一种在智慧工厂仓储物流、MES数采、车载设备、设备检测、自动化控制等领域广泛应用的先进设备。此外，它还在公共服务领域，如高速交通、物流运输、电力检测、公务执法、银行金融、船舶装备、户外勘测、建筑工程、汽车检测、…

单个数码管的实现 第一种方式 一端并接称为位码；一端分别接收电平信号以控制灯的亮灭，称为段码 8421BCD码转七段数码管段码是将BCD码表示的十进制数转换成七段LED数码管的7个驱动段码， 段码就是LED灯的信号 a为1表示没用到a，a为…

MQ（Message Queuing）的七种工作模式如下： Point-to-Point (P2P)模式：在这种模式下，消息传递是单向的，即消息从一个生产者发送到一个消费者。消息被放置在队列中，消费者从该队列中取出消息进行处…

CSV格式是逗号分隔的文本文件，几十年前挺常用，现在几乎没人用，但是因为很多工具都支持，可以作为各种数据迁移的中介，所以始终没有退出历史舞台。 CSV格式非常简单，就是一行一条记录、逗号分隔字段而已。 下…

文章目录 游戏说明游戏效果展示游戏代码游戏代码详解生成神秘数字读取用户输入解析用户输入进行猜测比较 游戏说明 游戏说明 游戏运行逻辑如下： 随机生成一个1-100的数字作为神秘数字，并提示玩家进行猜测。如果玩家猜测的数字小于神秘数字，则…

物体跟踪与物体识别有相似之处，同样使用特征点检测的方法，但侧重点并不相同。物体识别针对的物体可以是静态的或动态的，根据物体特征点建立的模型作为识别的数据依据；物体跟踪更强调对物体位置的准确定位，输入图像一般…