1.打印标定纸，随机九个点 2.让UR机器人末端分别走到P1-P9九个点 在图示位置读取九个点的X，Y坐标 3.手机拍照（固定点） 测试可以随机拍一张，实用的话需要固定手机的拍照位置，得到的图片如下： 4.…

1 引言 Mozilla创造了JS，Microsoft创建了TS，Huawei进一步推出了ArkTS。 从最初的基础的逻辑交互能力，到具备类型系统的高效工程开发能力，再到融合声明式UI、多维状态管理等丰富的应用开发能力，共同组成了相关的演进脉…

前言 使用kafka连接器时： 1.作为source端时，接受的消息报文的格式并不是kafka支持的格式，这时则需要自定义Decoding格式。 2.作为sink端时，期望发送的消息报文格式并非kafka支持的格式，这时则需要自定义Serializati…

文章目录 知识点21：Redis持久化：AOF设计知识点22：Redis持久化：AOF实现附录一：Jedis Maven依赖 知识点21：Redis持久化：AOF设计 目标：掌握Redis的AOF持久化机制 路径 step1&#xff1…

目录 一、触发器概念 二、触发器优缺点 2.1优点： 2.2缺点： 三、触发器种类 四、触发器创建 4.1创建DML触发器 4.2创建DDL触发器 4.3创建登录触发器 五、触发器管理 5.1查看触发器 5.1.1.使用sp_helptext存储过程查看触发器 5.1.2.获取数据库…

前言 有不少阅读过我文章的伙伴都知道，我从事网络安全行业已经好几年，积累了丰富的经验和技能。在这段时间里，我参与了多个实际项目的规划和实施，成功防范了各种网络攻击和漏洞利用，提高了安全防护水平。 也有很多小…

查询Sql Server Database中的唯一约束 with UniqueBasic as (SELECTtab.name AS TableName, -- 表名称idx.name AS UniqueName, -- 唯一约束的名称col.name AS UniqueFieldName -- 唯一约束的表字段FROMsys.indexes idxJOIN sys.index_columns idxColON (idx.object_id idxCo…

scrapyd部署爬虫 Scrapyd 是一个基于 Scrapy 的开源项目，它提供了一个简单的方式来部署、运行和监控 Scrapy 爬虫。它是一个用于集成 Scrapy 爬虫到分布式架构中的工具，允许您在分布式环境中运行爬虫，并提供了一组 Web API，用于管…