什么是go语言? Go语言(又称Golang)是Google开发的一种静态强类型、编译型、并发型,并具有垃圾回收功能的编程语言。Go语言的主要特点包括:- 简洁和简单 - 语法简单明快,易于学习和使用 特点 高效 编译速度快,执行效率高 并发支持 原生支持并发,利用goroutine实现高效的并发…

配置Maven信息 配置Maven家目录 每次创建Project工程后都需要设置Maven家目录位置，否则IDEA将使用内置的Maven核心程序和使用默认的本地仓库位置 一般我们配置了Maven家目录后IDEA就会自动识别到conf/settings.xml配置文件和配置文件指定的本地仓库位置创建新的P…

有些时候可能需要根据key是个变量 比如 let keyName "name" this.setData({keyName :"张三" })本来想将keyName替换为name的，但是小程序只会在data中定义一个key为keyName ,value为“张三”的一条数据。 正确写法为： let keyNam…

自动驾驶：控制算法概述 常见控制算法PID算法LQR算法MPC算法 自动驾驶控制算法横向控制纵向控制 参考文献 常见控制算法 PID算法 PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种经典的反馈控制算法，通常用于稳定性和响应速度要…

使用 ssh 登录 aws ec2 主机，需要创建 密钥对，设置好安全组规则。 密钥对 ec2 -> 网络与安全 -> 密钥对 -> 创建密钥对 名称: [输入一个名称] 创建密钥对 浏览器会下载一个后缀为 .pem 的文件，使用 ssh 时将会用到。 安全组设置…

🚀简介 封装一些作用于某种数据结构中的各元素的操作，它可以在不改变这个数据结构的前提下定义作用于这些元素的新的操作。 访问者模式包含以下主要角色 : 抽象访问者（Visitor）角色：定义了对每一个元素 （E…

常用 docker 命令 查看 docker 系统运行状态： systemctl status docker查看 docker 版本： docker -v查看本地镜像： docker images查看本地 docker 容器： docker ps # 正在运行的 docker 容器 docker ps -a # 所有的 docke…

积分球荧光光谱测试是一种测量光通量的方法，其基本原理是将待测光源放入积分球中，在积分球内壁涂以白色漫反射层，光源发出的光经球壁多次反射后，使整个球壁上的照度均匀分布，再通过球壁上的孔投射到光电探测器上的光通…