相机模型 基本模型 内参 外参 对极几何 对极约束 外积符号 基础矩阵F和本质矩阵E 相机姿态估计问题分为如下两步: 本质矩阵 E t ∧ R Et^{\wedge}R Et∧R因为 t ∧ t^{\wedge} t∧其实就是个3x3的反对称矩阵，所以 E E E也是一个3x3的矩阵 用八点法估计E…

摘要：为深入贯彻落实《国务院办公厅关于印发新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）的通知》（国办发 ﹝2020﹞39号）、《国家发展改革委等部门关于进一步提升电动汽车充电基础设施服务保障能力的实施意见》（发…

签到 hello CTFer 将url地址复制然后打开即可 得到flag Web http 听说这个http里还有个什么东西叫饼干，也不知道是不是吃的 踩坑了，这里用连接器。。。 开启题目环境 GET方式请求，然后把各种请求头往里加 GET ?UwUuHeader： …

实验环境： nginx1——20.0.0.11——客户端 静态页面： nginx2——20.0.0.21——代理服务器1 nginx3——20.0.0.31——代理服务器2 动态页面： tomcat1——20.0.0.12——后端服务器1 tomcat2——20.0.0.22——后端服务器2 实验步骤&…

技术栈： 1. 微信开发者工具中的调试基础库版本：3.1.2。 2. 后台：django。 步骤： 1. 首先在后台django项目的定时任务中增加一个下载access_token函数，并把得到的access_token保存在数据库中（其实随便哪里…

目录 MyBatis工具类的迭代 ThreadLocal使用 mybatis工具类终极版： MyBatis工具类的迭代 public class MyBatisUtil {//工具类构造方法私有化private void MyBatisUtil() {}//方法一public static SqlSession getSqlSession(){try {SqlSessionFactoryBuilder sql…

常用工具 在线PS Photoshop在线 FAQ 电脑能上网，浏览器上不了网 # 错误原因： 设置了网络代理，浏览器无法通过网络代理上网# 解决办法 关闭网络代理 （1）wini，打开设置 （2）网络和I…

Bootstrap 是一个流行的前端框架，以其强大的全局 CSS 样式而闻名。这些样式能够帮助开发者快速创建漂亮的、响应式的网页，而无需从头编写复杂的 CSS。在本文中，我们将深入探讨 Bootstrap 的全局 CSS 样式，适合初学者，帮…