1、FastDDS源码下载链接 2、下载编译 （注意）之前docker中已经安装好ros环境。如果没安装会有Fast-DDS依赖 $git clone https://github.com/eProsima/Fast-DDS $mkdir build $cd build $cmake -DCOMPILE_EXAMPLESON -DCMAKE_BUILD_TYPEDebug -DINTERNAL…

&#x1f3ac; 艳艳耶✌️&#xff1a;个人主页 &#x1f525; 个人专栏 &#xff1a;《Spring与Mybatis集成整合》《Vue.js使用》 ⛺️ 越努力 &#xff0c;越幸运。 1.数据库连接 数据表结构&#xff1a; 数据测式&#xff1a; 2.后台配置 pom.xml <?xml version&quo…

有的语言会把数组用作常用的基本的数据结构&#xff0c;比如 JavaScript&#xff0c;而 Golang 中的数组(Array)&#xff0c;更倾向定位于一种底层的数据结构&#xff0c;记录的是一段连续的内存空间数据。但是在 Go 语言中平时直接用数组的时候不多&#xff0c;大多数场景下我…

2022年亚太杯APMCM数学建模大赛 A题 结晶器熔剂熔融结晶过程序列图像特征提取及建模分析 原题再现&#xff1a; 连铸过程中的保护渣使钢水弯液面隔热&#xff0c;防止钢水在连铸过程中再次氧化&#xff0c;控制传热&#xff0c;为铸坯提供润滑&#xff0c;并吸收非金属夹杂物…

一、算法在搜索引擎中的应用 搜索引擎是计算机科学中算法应用的典型领域之一。搜索引擎的主要任务是帮助用户在海量数据中快速找到相关信息。以下是算法在搜索引擎中的主要应用&#xff1a; 爬虫算法&#xff1a;爬虫是搜索引擎的基础&#xff0c;用于自动抓取互联网上的网页…

mysql 指定库里所有表加tenant_id 由于业务所需&#xff0c;区分公司主体&#xff0c;tenant_id油然而生 但库里表至少几百个&#xff0c;不可能一个一个去加&#xff0c;时间成本&#xff0c;人力成本都很大&#xff0c;所以写一个存储过程函数&#xff0c;对其进行一次性操作…

语言模型概述 以一个符合语言规律的序列为输入&#xff0c;模型将利用序列间关系等特征&#xff0c;输出一个在所有词汇上的概率分布&#xff0c;这样的模型称为语言模型。 # 语言模型的训练语料一般来自于文章&#xff0c;对应的源文本和目标文本形如: src1 "I can do&…

先看效果&#xff0c;再看文章&#xff1a; 一、安装插件 3d的图不仅用到echarts&#xff0c;还用到了echarts-gl&#xff0c;因此都需要安装一下哦~ npm install echarts npm install echarts-gl2.0.9 //可以指定版本&#xff0c;也可不指定二、在main.js中引入 import * …