现代物流领域迅速融入了技术进步，特别是随着自主机器人的兴起，这一趋势越发明显。确保这些机器人在复杂的仓库环境中精确运行的一个关键方面是CANopen通信协议。该协议集成了各种组件（电机、传感器、摄像头和先进的电池系统）&…

使用Homebrew安装Git（Mac） 1 安装Xcode 安装Homebrew之前，需要安装Xcode Comand Line Tools： xcode-select --install 2 安装Homebrew /usr/bin/ruby -e “$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/mas…

Service 与 Thread 和 进程 之间的关系 进程：应用程序在内存中分配的空间。（正在运行中的程序）线程：负责程序执行的单元，也称为执行路径。（需要线程来执行代码）。一个进程至少包含一条线程&…

文章目录 创建表例子 查看表结构修改表新增列属性修改列属性修改列名修改表名删除列 删除表 阅读前导： 一般来说，对表的操作可以分为对表结构和对表内容的操作。 对表结构的操作，就是用数据定义语言 DDL 来创建、修改或删除表中的对象&#…

215. 数组中的第K个最大元素 问题： 给定整数数组 nums 和整数 k，请返回数组中第 k 个最大的元素。 请注意，你需要找的是数组排序后的第 k 个最大的元素，而不是第 k 个不同的元素。 你必须设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解…

在计算机使用过程中，我们可能会遇到各种问题，其中之一就是vcomp140.dll文件丢失。vcomp140.dll是一个动态链接库文件，它通常用于支持软件运行和系统功能。当这个文件丢失时，可能会导致程序无法正常运行，甚至系统出现错…

目录 1402. 做菜顺序 题目描述： 实现代码与解析： 暴力 原理思路： 动态规划 原理思路： 贪心 原理思路： 1402. 做菜顺序 题目描述： 一个厨师收集了他 n 道菜的满意程度 satisfaction ，这…

Linux下Jenkins自动化部署SpringBoot应用 1、 Jenkins介绍 官方网址：https://www.jenkins.io/ 2、安装Jenkins 2.1 centos下命令行安装 访问官方，点击文档： 点击 Installing Jenkins： 点击 Linux： 选择 Red Hat/…