基于粒子群算法的无人机航迹规划 文章目录 基于粒子群算法的无人机航迹规划1.粒子群搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2 航迹规划 5.参考文献6.Matlab代码 摘要：本文主要介绍利用粒子群算法来优化无人机航迹规划。 1.粒子群…

目录 1.思路2. 代码 1.思路 给定两个下标left和right，left放在数组的起始位置，right放在数组中最后一个元素的位置循环进行一下操作 a. 如果left和right表示的区间[left, right]有效，进行b，否则结束循环 b. left从前往后找&#…

目录 1. 液晶显示逻辑 2. 汉字显示原理 3. 实验程序 3.1 main.c 3.2 text.c 3.3 text.h 3.4 fontupd.c 3.5 fontupd.h 1. 液晶显示逻辑 字符编码： 由于计算机只能识别 0 和 1，文字也只能以 0 和 1 的形式在计算机里存储，所以我们需要…

下面关于联合需求计划JRP叙述，不正确的是（）。 JRP是一种相对成本较高但十分有效的需求获取方法在讨论期间尽量避免使用专业术语JRP的主要目的是对需求进行分析和验证在JRP实施之前，应制定详细的议程，并严格遵照议程进…

文章目录 1. 概述2. 视图2.1 优点2.2 缺点 3. 存储过程与存储函数3.1 优点3.2 缺点 1. 概述 因为视图、函数、存储过程的使用一般具有使用少或具备争议的特点，所以该章主要记录对应的优缺点，需要使用时需结合业务谨慎评估是否使用 2. 视图 一个或者多…

下载 https://code.visualstudio.com/ 下载.deb文件 安装 假如文件被下载到了 /opt目录下 进入Opt目录，右键从当前目录打开终端。 输入下面的安装命令。 sudo apt-get install ./code_1.83.1-1696982868_amd64.deb 安装成功。 配置 打开 visual studio cod…

上课！全体起立~ 大家好，欢迎观看蛙色官方系列全景摄影课程！ 本节教程，我们讲述拼接软件 PTGui Pro 操作的第一步：导入源图像和预设镜头&画幅参数。 我们此次课堂有两个重点： 第一点是 培养摄影后期…

IPD（Integrated Product Development）集成产品开发是一种跨部门协同的、利用先进技术和管理方法来快速推出新产品并满足客户需求的开发模式。华为利用IPD也非常出名。在IPD集成产品开发的过程中，TR（Technical Review）技…