1.网络架构-网络区域划分、带宽处理能力保证、优先处理和硬件冗余 1-0/2-2/3-5/4-6 a）应划分不同的网络区域，并分配地址 b）应避免将重要网络区域部署在边界处，重要网络区域与其他网络域应采取可靠的技术隔离手段 c）应保…

在g2o的基础上改成ceres优化，高博都写好了其他的部分, 后面改ceres就很简单了. 这块我用的是ceres的自动求导，很方便，就是转化为模板仿函数的时候有点麻烦， 代码部分如下 ceres_type.h : ceres优化核心库的头文件 这个文件写的内…

ES6 ES6简介 ​ ECMAScript 6（简称ES6）是于2015年6月正式发布的JavaScript语言的标准，正式名为ECMAScript 2015（ES2015）。它的目标是使得JavaScript语言可以用来编写复杂的大型应用程序，成为企业级开发语…

WSL 的安装、报错解决、使用技巧 需要Windows10或以上系统版本。如果你的操作系统是Windows 10 版本 2004 及更高版本（内部版本 19041 及更高版本）或 Windows 11，并且你从来没有安装过WSL，你可以使用命令行简单的安装安装 WSL,使…

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1.页面结构 Home.vue下包含aside.vue和menu.vue 2.TAside.vue el-menu左侧菜单栏显示 注意： 要使用收缩与展开，el-aside必须设置width"collapse"，否则收缩展开会出现收缩后，el-aside宽度不变窄需要使用动态改变展开收…

前端开发调试和测试工具帮助开发人员在开发过程中发现和修复问题，确保网站或应用的稳定性和性能。以下是一些常用的前端调试和测试工具： 调试工具： 浏览器开发者工具： 现代浏览器（如Chrome、Firefox、Safari等&#…

在MyBatis的mapper.xml文件中，可以使用parameterType属性来指定方法的参数类型。parameterType属性用于指定传递给映射方法的参数类型，这将影响到MyBatis在映射方法执行时如何处理参数。 以下是三种不同情况下如何在mapper.xml中使用parameterType实现方…