Kong/kong Stars: 35.2k License: Apache-2.0 Kong 是一款云原生、平台无关且可扩展的 API 网关。它以高性能和插件化的方式脱颖而出，提供了代理、路由、负载均衡、健康检查和认证等功能，并成为编排微服务或传统 API 流量的中心层。 以下是 Kong 的核心…

跨域问题 跨域指的是浏览器在执行网页中的 JavaScript 代码时，由于浏览器同源策略的限制，只能访问同源（协议、域名、端口号均相同）的资源，而不能访问其他源（协议、域名、端口号任意一个不同）的…

简介 随着微服务的流行，服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 是面向分布式服务架构的流量控制组件，主要以流量为切入点，从限流、流量整形、熔断降级、系统负载保护、热点防护等多个维度来帮助开发者保障微服务的稳定性。 熔断 …

文章目录 前言单一符号（Single symbol）渲染简单标记(Simple Marker)QGis代码实现 SVG标记（SVG marker）QGis代码实现 总结 前言 上一篇教程对矢量图层符号化做了一个整体介绍，并以点图层为例介绍了可以使用的渲染器&am…

一、概述 客户端的身份验证是由配置文件控制的，配置文件为pg_hba.conf，存放位置在数据目录下（show data_directory;）。 在initdb初始化数据目录时，会生成一个默认的pg_hba.conf文件。也可以将该配置文件存放在其他地方…

首先创建conda环境 conda create -n mmdet_torch171 python3.8 conda install pytorch1.7.1 torchvision0.8.2 torchaudio0.7.2 cudatoolkit10.1 -c pytorch conda activate mmdet_torch171 pip install pillow8.0然后安装openmim pip install -U openmim mim install mmengi…

LivoxHIKROBOT联合标定 引言1 海康机器人HIKROBOT SDK二次开发并封装ROS1.1 介绍1.2 安装MVS SDK1.3 封装ROS packge 2 览沃Livox SDK二次开发并封装ROS3 相机雷达联合标定3.1 环境配置3.1.1 安装依赖——PCL 安装3.1.2 安装依赖——Eigen 安装3.1.3 安装依赖——Ceres-solver …

Appium是一个开源跨平台移动应用自动化测试框架。 既然只是想学习下Appium如何入门，那么我们就直奔主题。文章结构如下： 1、为什么要使用Appium？ 2、如何搭建Appium工具环境?(超详细） 3、通过demo演示Appium的使用 4、Appium如何…