相关文章
ORB-SLAM系列算法相关介绍(综合版)
一、参考资料
ORB-SLAM2详解(一)简介 (公开课)视觉SLAM原理与ORB-SLAM3系列算法
二、相关介绍
1. ORB简介
ORB指的是一种旋转不变性特征。
2. ORB-SLAM系列算法的演进 三、ORB-SLAM
论文:ORB-SLAM: A Versatile …
建站知识
2024/12/21 9:30:32
hugo-stack for github
静态博客框架jekyll、hexo和hugo三者之间的区别与差异
博客生成器?
全名为静态网站生成器, 可在任意拥有主机功能的环境下寄存(托管)可直接配合域名进行全球访问 劣势: 每次更新网页必须重新生成整个网站编译速度(单位:秒) Jek…
建站知识
2024/12/19 13:39:45
为什么Open3D可视化TensorFlow张量速度超慢
问题描述
在使用Open3D可视化TensorFlow张量表示的点云时速度超慢
原因分析
可能是因为Open3D没有针对tf.Tensor做优化,也可能是tf.Tensor本身没有对张量的操作做优化,所以可能如果要在CPU中计算,numpy可能性能更好。
解决方案
open3d.u…
建站知识
2024/12/15 3:23:20
F28335-可移植新建工程模板-基于bitfield
文章目录 前言步骤新建工程工程管理拷贝底层文件 添加测试函数编写main.c测试函数 前言
实验要求利用28335芯片,重新学习一下DSP28335,并做个记录。
值得一提的是,28335只能用寄存器开发,而不能用库函数开发,相应的也…
建站知识
2024/12/22 21:24:12
LinkedList概念+MyLinkedList的实现
文章目录 LinkedList笔记一、 LinkedList1.概念2.LinkedList的构造方法3.LinkedList的遍历 二、MyLinkedList的实现1.定义内部类2.打印链表、求链表长度、判断是否包含关键字3. 头插法和尾插法4.在任意位置插入5.删除结点6.清空链表 LinkedList笔记 一、 LinkedList
1.概念
L…
建站知识
2024/12/22 20:11:21
Kafka-Java二:Spring配置kafka消息发送端的缓冲区
一、涉及到的组件概念 1.1、缓冲区 1.2、本地线程 1.3.本地线程消息推送策略
二、各组件的解释参见代码注释 // 配置消息的缓冲区/** 设置消息发送者端的缓冲区大小,如果设置了缓冲区,消息会先发送到缓冲区,可以提供发送性能* 默认大小是32…
建站知识
2024/12/15 23:12:47
【23真题】招600+,太火爆!题目略难!快来挑战!
今天分享的是23年重庆邮电大学801的信号与系统试题及解析。
本套试难度分析:22年重庆邮电大学801考研真题我也发布过,如有需要戳这里自取!本套试题内容难度中等偏上,没有选择计算题,涉及的知识点较多,题量…
建站知识
2024/12/18 11:17:48