目录 1.眼在手外原理 2.附上眼在手外求得手眼矩阵的python代码 3.眼在手外标定步骤 1）打印棋盘格 2）得到hand数据 3）得到camera数据 4.运行python得到手眼矩阵 1.眼在手外原理 眼在手外所求的手眼矩阵是基坐标到相机的转换矩阵 2.附上…

写在前面 在设计数据库表时不可避免的需要用到时间类型，到底选择那种数据类型来表示时间是一个值的讨论的问题，本文就一起来看下！ 1：能用哪些数据类型 1:字符串：不要用,占用空间大，至少需要19个字节&…

目录 前一章博客 前言 主函数的代码实现 逐行代码解析 获取链接 获取标题 获取网页源代码 获取各个文章的链接 函数的代码 导入库文件 获取文章的标题 获取文章的源代码 提取文章目录的各个文章的链接 总代码 下一章内容 前一章博客 用python从零开始做一个最简单…

1.1 AI地图 ① 如下图所示，X轴是不同的模式，最早的是符号学，然后概率模型、机器学习。Y轴是我们想做什么东西，感知是我了解这是什么东西，推理形成自己的知识，然后做规划。 ② 感知类似我能看到前面有个屏…

使用zip批量压缩文件 前文的代码示例了使用gzip对单个文件进行压缩。本文示例使用更通用的zipfile来批量压缩文件。zipfile也是python内置的库，使用起来非常方便。废话不说，直接上代码示例。 import dbm import glob import zipfile# 保存压缩计划的库名…

2023.8.27 本题依旧使用dp算法做&#xff0c;可以参考 回文子串 这道题。dp[i][j]定义为&#xff1a;子串s[i,j] 的最长回文子串。 直接看代码: class Solution { public:int longestPalindromeSubseq(string s) {vector<vector<int>> dp(s.size(),vector<int&…

概要 metaRTC7.0 标准版b0版本将于8月底发布&#xff0c;新版本将metaRTC产品化中遇到的问题进行了汇总改进&#xff0c;修复了产品化中多个bug&#xff0c;并新增了多个产品化实用的功能模块。 更少bug&#xff0c;更少加班 企业版在适应多场景产品化中曾经遇到多种问题&am…

React钩子函数中的useRef是一个非常有用的工具&#xff0c;它可以用来获取DOM元素或者保存一些变量。在这篇文章中&#xff0c;我们将会讨论useRef的基本使用。 首先&#xff0c;我们需要知道useRef是如何工作的。它返回一个可变的ref对象&#xff0c;这个对象可以在组件的整个…