一个事务的开始和结尾必须是 start transaction | commit; rollback 事务特性 1.原子性：多个操作打包成一个整体，要么全部执行，要么一个都不执行。 不过这里的“一个都不执行”并不是真正的全不执行，只是看起来与没执行一样。…

单舵轮AGV里程计算公式 编码器反馈值 * 周长/（减速比 * 时间ms) 例：假设行走轮在不打滑的情况下，轮半径为116mm，行走电机编码器1A6反馈值为1145，减速比为27.84，带入公式可得： 1145 * &#xf…

医院绩效考核系统源码 ，绩效核算系统全套成品源码（有医院项目应用案例）可适应医院多种绩效核算方式。 系统概述： 医院绩效考核管理系统是采用B/S架构模式设计、使用JAVA语言开发、后台使用MySql数据库进行管理的一整套计算机应用…

Docker是一种流行的容器化技术，它可以帮助开发者快速构建、打包和部署应用程序。在Linux系统中，Docker服务通常由systemd进行管理和控制。systemd是一个系统和服务管理器，它可以启动、停止和重启系统服务，并监控它们的运行状态。在…

简介：在尝试使用了结果集的Demo循环后，进入到生产还是有一点问题的，以下是各个组件的分解解释、遇到的问题，以及解决问题的思路，最后文章的最后会把完整的Ktr文件放出来。记得收藏点赞喔！ 先来看张图~来自…

在 MySQL 中创建触发器时可能会出现错误，这些错误通常是由于多种原因引起的，包括语法错误、权限问题、表结构问题等。以下是一些常见的创建触发器报错的原因和相应的解决方法： 1. 语法错误： 原因： 创建触发器的SQL语句…

依AutoSAR及公开知识辛苦整理，禁止转载。 专栏 《深入浅出AutoSAR》， 全文 2900 字. 图片来源： 知乎 汽车的ECU内存中有很多不同类型的变量，这些变量包括了车辆各个系统和功能所需的数据。大部分变量在ECU掉电后就会丢失&#x…

注意： openssh升级异常会造成服务失联，如果在允许的情况下可以安装talent服务，使用talent升级； 如果不能安装talent服务，可以打开多个终端，启动ping命令，防止升级终端失败后，作为备用…