ros2官方文档（基于humble版本）学习笔记（一） 一、安装ROS2二、按教程学习1.CLI 工具配置环境 由于市面上专门讲ROS2开发的书籍不多，近期看完了《ROS机器人开发实践》其中大部分内容还是基于ROS1写的，涉及top…

题目描述： 假设有打乱顺序的一群人站成一个队列，数组 people 表示队列中一些人的属性（不一定按顺序）。每个 people[i] [hi, ki] 表示第 i 个人的身高为 hi ，前面 正好 有 ki 个身高大于或等于 hi 的人。 请你重新构造…

进制 进制也就是进位制，是人们规定的一种进位方法对于任何一种进制—X进制，就表示某一位置上的数运算时是逢X进一位 十进制是逢十进一，十六进制是逢十六进一，二进制就是逢二进一，以此类推，x进制就是逢x进位…

opencv默认没有开启O3优化选项，需要进行手动设置，下面是一种优化方法： 方法一 在 /opencv-4.5.5/cmake/OpenCVCompilerOptions.cmake 中的第 269 行做出以下修改： # 修改前 set(OPENCV_EXTRA_FLAGS_RELEASE "${OPENCV_EXT…

文章目录 1. 前言2. Jellyfin服务网站搭建2.1. Jellyfin下载和安装2.2. Jellyfin网页测试 3.本地网页发布3.1 cpolar的安装和注册3.2 Cpolar云端设置3.3 Cpolar本地设置 4.公网访问测试5. 结语 1. 前言 随着移动智能设备的普及，各种各样的使用需求也被开发出来&…

fnm是什么？ fnm是一款快速简单跨平台的 Node.js 版本管理器，使用 Rust 构建。 fnm怎么使用？ 查看node 已安装列表 fnm list node 版本切换 fnm use 版本号 fnm use 16.0.0

引言 十年前,无服务器架构还像是痴人说梦。不再如此了! 有了 Amazon Lambda,我们现在可以建构和运行应用程序而不需要考虑服务器。云供应商会无缝地处理所有服务器的供应、扩展和管理。我们只需要关注代码。 这为云部署带来了前所未有的敏捷性、自动化和优化。但是,要发挥它的…

问题： 以数组 intervals 表示若干个区间的集合，其中单个区间为 intervals[i] [starti, endi] 。请你合并所有重叠的区间，并返回 一个不重叠的区间数组，该数组需恰好覆盖输入中的所有区间 。 示例： 示例 1&#xff…