19-20年VIO 梳理 1. 开源代码介绍： DSM2. FMD Stereo SLAM：融合MVG和直接方法，实现准确，快速的双目SLAM3. 基于VINS-Mono开发的SPVIS4. 改进：一种基于光流的动态环境移动机器人定位方案5. PVIO:基于先验平面约束的高效…

1 argsort 目的是对一个列表 seq 中的子列表或数组按其长度进行排序，并返回排序后的索引。 具体来说，它会按长度的降序排列，这意味着最长的子列表/数组的索引会在前面。def argsort(seq):"""sort by length in reverse order-…

是否需要申请加入数字音频系统研究开发交流答疑群(课题组)？可加我微信hezkz17, 本群提供音频技术答疑服务 MFI芯片I2C地址转换(写读转7位传入API接口） #define MFI_I2C_CHIP_ADDR 0x10// 芯片写/读 0x20/0x21(写/读) 七位地址 0x10 //zk 使用读地址…

目录 jmap 查看堆使用情况 查看类列表，包含实例数、占用内存大小 生成jvm的堆转储快照dump文件 jstat 查看gc的信息，查看gc的次数，及时间 查看VM内存中三代（young/old/perm）对象的使用和占用大小 查看元数据空…

为了加快网站的解析速度，可以把动态页面和静态页面由不同的服务器来解析，加快解析速度。降低原来单个服务器的压力。 在动静分离的tomcat的时候比较明显，因为tomcat解析静态很慢，其实这些原理的话都很好理解，简单来说&…

4.3.2 string 类的其他操作 在C新增string类之前,程序员也需要完成诸如给字符串赋值等工作。对于C语言式的字符串,程 序员使用C语言库中的函数来完成这些任务。头文件cstring(以前为string.h)提供了这些函数。例如,可 以使用函数 strcpy()将字符串复制到字符数组中,使用函数…

1.超小屏幕&#xff08;手机&#xff09; 768px以下 2.小屏设备&#xff08;平板&#xff09; 768px-992px 3.中等屏幕&#xff08;旧式电脑&#xff09; 992px-1200px 4.大屏设备&#xff08;现代电脑&#xff09; 1200px以上 <script setup name"welcome"> i…

本例中&#xff0c;利用 requests 库和正则表达式来抓取猫眼电影 TOP100 的相关内容。 1.目标 提取出猫眼电影 TOP100 的电影名称、时间、评分、图片等信息&#xff0c;提取的站点 URL 为 http://maoyan.com/board/4&#xff0c;提取的结果会以文件形式保存下来。 2.抓取分析…