前言 DBOW作为一种视觉回环技术被广泛应用在各类VSLAM框架中，之前的经验主要集中在使用和抽象理解层面，近期花了一些时间仔细阅读了相关论文和源码，这里做一些记录。 两个关键概念 Vocabulary 通过预先训练得到的词汇库，以树状…

前文叙述： 配置 maven 一共要设置两个地方：1、为当前项目设置2、为新项目设置maven 的下载和安装可参考我之前写过的文章，具体的配置文章中也都有讲解。1、为当前项目进行 maven 配置 配置 VM Options: -DarchetypeCataloginternal2、为新项…

实现代码 package com.bgi.aigi.common.utils;public class FisherExactUtils {public static double[] getConfidenceInterval(double[][] data) {if (datanull||data.length!2||data[0].length!2||data[1].length!2) {return null;}double[] intervalnew double[2];double …

""" 1.for循环基本语法 2.做指定次数的循环,range()函数 3.continue的使用 4.字符串的定义与使用:转义符,原生字符 5.获取字符串长度,字符串索引的使用 6.切片,翻转字符串 7.字符串的查找find 8.字符串的替换replace 9.字符串的拆分split 10.字符串的链接join &…

“0”数字字符零 的图片(16*16点阵)： #Letter23Digital23R231006d.pyimport torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim #optimizer optim.SGD(model.parameters(), lr0.01) from PIL import Image from PIL import ImageDraw from PIL import Im…

不同的工具和方法总能给问题的解决带来希望。本文使用SSSD工具诊断Kerberos和LDAP登录问题诊断。后端（通常也称为数据提供程序）是管理和创建缓存的 SSSD 子进程。此过程与LDAP服务器通信，执行不同的查找查询并将结果存储在缓存中。它还针对 L…

1. 索引签名 在 TypeScript 中，索引签名是一种定义对象类型的方式，它允许我们使用字符串或数字作为索引来访问对象的属性。 索引签名最主要的作用就是允许我们动态地添加或访问对象的属性，通过使用索引签名，我们可以在编译时无法…

在当今的数字化时代，企业需要快速响应市场变化，不断迭代和优化业务流程，以保持竞争力。然而，传统软件开发方式往往无法满足企业对于快速开发和灵活部署的需求。JNPF快速开发平台旨在解决这一问题，为企业提供高效、便捷…