ROS学习记录2018.7.10 1.ROS基础了解 开源机器人操作系统ROS（robot operation system） 分级： 1.计算图集（一种网络结构） 1.节点：执行运算的进程（做基础处理的单元）2.消息&#x…

近日，InfoWorld 公布了 2023 Bossie Awards 获奖名单，StarRocks 作为数据分析领域的明星项目，光荣入列。 InfoWorld 是一家具有全球影响力的信息技术媒体公司，每年都会根据软件对开源界的贡献，发布 Bossie Awards 榜单…

1. 首先，使用以下命令删除要移除的文件： git rm 文件路径将 “文件路径” 替换为要删除的文件的实际路径。这将从 Git 仓库中删除该文件，并将其放入暂存区。git rm 相当于 linux rm git add 命令。 2. 使用以下命令修改上一次的提交&#…

一丶CDC实时数据同步介绍 CDC实时数据同步指的是Change Data Capture（数据变更捕获）技术在数据同步过程中的应用。CDC技术允许在数据源发生变化时，实时地捕获这些变化，并将其应用到目标系统中，从而保持数据的同步性。…

Apollo的长连接实现是 Spring的DeferredResult来实现的,先看怎么用 import ...RestController RequestMapping("deferredResult") public class DeferredResultController {private Map<String, Consumer<DeferredResultResponse>> taskMap new HashMa…

函数是什么&#xff1f; 学过编程的 xdm 对于函数自然不会陌生&#xff0c;那么函数是什么呢&#xff1f; 函数是一段可以重用的代码块&#xff0c;可以被多次调用&#xff0c;我们可以通过使用函数&#xff0c;提高咱们代码代码的模块化&#xff0c;提高程序的可读性和可维护性…

文章目录 单元测试集成测试系统测试用户验收测试黑盒测试白盒测试压力测试性能测试容量测试安全测试SIT和UAT的区别 单元测试 英文 unit testing&#xff0c;缩写 UT。测试粒度最小&#xff0c;一般由开发小组采用白盒方式来测试&#xff0c;主要测试单元是否符合“设计”。 …

sessionFactory 配置项&#xff1a; hibernate的核心是sessionFactory&#xff0c;那我们看看如何构建session Factory。 参考官网&#xff1a; plugins {id("java") } group "com.atai.hibernatespy" version "1.0-SNAPSHOT" repositories…